Разделы сайта

Инерционное звено первого порядка

инерционное звено автоматическое регулирование

Современное производство характеризуется непрерывным увеличением производительности агрегатов, повышением качества выпускаемой продукции и снижением ее стоимости. Большие скорости протекания производственных процессов и повышение требований к точности их выдерживания привели к широкому применению систем автоматического регулирования (САР). САР должна обеспечивать поддержание на определенном уровне или изменение по заданному закону некоторых характеристик (регулируемых величин) в агрегатах без участия человека с помощью различного рода технических средств.

Обычно различают три основные задачи автоматического регулирования:

Первая задача часто называется задачей стабилизации параметров. Примерами задач стабилизации могут служить: регулирование давления и температуры перегретого пара; регулирование числа оборотов турбины; регулирование уровня воды в барабане котла и множество других случаев.

Второй задачей автоматического регулирования является задача поддержания соответствия между двумя зависимыми величинами или одной зависимой и другими независимыми величинами. Эта задача часто называется задачей регулирования соотношения или задачей следящего регулирования. Например, регулирование соотношения топливо-воздух в процессе сжигания топлива или соотношения расход пара-расход воды при питании котлов водой и т. д.

Третьей задачей автоматического регулирования является задача поддержания значения регулируемой величины так, чтобы она изменялась во времени по определенному закону.

Эта задача носит название программного регулирования. Типичным примером этого является регулирование температуры при термической обработке металла, например при его закалке.

При решении двух последних задач приходится одновременно решать и первую - задачу стабилизации. Таким образом, задача стабилизации, т. е. поддержания постоянного значения регулируемой величины является наиболее общей и основной.

Максимальный экономический эффект от автоматизации может быть получен, когда еще в процессе проектирования агрегата предусматривается его механизация и технологический процесс строится с учетом современной техники автоматического регулирования, влияющей на режимы работы агрегатов.

В процессе выполнения курсовой работы необходимо выявить переходные процессы и определить их показатели, иными словами оценить качество процессов регулирования. А также провести сравнительный анализ типовой и прогнозирующей САР.

Выбор объекта автоматизации и представление его модели

В качестве объекта управления рассмотрим инерционное звено первого порядка передаточных функции, которые имеют вид:

где: τ - время запаздывания;

k - коэффициент передачи;

T - время инерции;

τ =31

k = 3.8

T = 95

Самое читаемое:

Автоматизация работы теплового насоса
В настоящее время при автоматизации процессов в промышленности все более широкое распространение получают различные системы автоматического управления. Автоматическое управление в технике, совокупность действий, направленных на поддержание или улучшение функционирования управляемого объекта без непосредственного участия человека ...