Разделы сайта

Построение переходного процесса САР Смита

Для того чтобы построить переходный процесс построим дискретные модели.

1) y(i)=* y( i-1) + (U ( i-) + W (i-) )

Где i=0,1…800

В качестве регулирующего блока рассмотрим ПИ - регулятор:

2) U(i) = (i) + (i); (i) = ;

; ;

) (i) = ε(i) - ; ε(i) = ;

) ;

)

Моделируем САР при условии, что наша модель адекватна реальному объекту.

Рассчитываем все вышеперечисленные параметры. По полученным данным строим переходный процесс САР Смита при условии i=0,1…800.

График переходного процесса САР Смита представлен на рисунке.

Рисунок: График переходного процесса САР Смита

Исследование устойчивости САР Смита

По полученному графику перехолного процесса можно судить о его сути, качестве регулирования аналогично тому что было сделано ранее.

В данном случае из графика мы видим, что процесс получился апериодический, максимальное динамическое отклонение равно 2,86 и время регулирования равно 617 секундам.

Самое читаемое:

Конструирование устройства для измерения углового перемещения
Измерения играют важную роль в жизнедеятельности человека. Измерение угловых перемещений весьма распространены, применяются в машиностроении, геодезии, в военном деле, космонавтике, астрономии и т.п. Широкое применение обусловлено тем, что наиболее используемые методы измерений основаны на промежуточном преобразовании этих величин в ...