Для того чтобы построить переходный процесс построим дискретные модели.
1) y(i)=* y( i-1) +
(U ( i-
) + W (i-
) )
Где i=0,1…800
В качестве регулирующего блока рассмотрим ПИ - регулятор:
2) U(i) = (i) +
(i);
(i) =
;
;
;
) (i) = ε(i) -
; ε(i) =
;
) ;
)
Моделируем САР при условии, что наша модель адекватна реальному объекту.
Рассчитываем все вышеперечисленные параметры. По полученным данным строим переходный процесс САР Смита при условии i=0,1…800.
График переходного процесса САР Смита представлен на рисунке.
Рисунок: График переходного процесса САР Смита
Исследование устойчивости САР Смита
По полученному графику перехолного процесса можно судить о его сути, качестве регулирования аналогично тому что было сделано ранее.
В данном случае из графика мы видим, что процесс получился апериодический, максимальное динамическое отклонение равно 2,86 и время регулирования равно 617 секундам.
Самое читаемое:
Испытания схем увязки САУТ-ЦМ и МПЦ в лаборатории
Главной задачей решаемой на железнодорожном транспорте всеми его
службами, хозяйствами, техническими и организационными мероприятиями является
обеспечение непрерывного, нормального (штатного) протекания основного
технологического процесса (ТП) движения поездов. Движение поездов - это
комплексный технологический процесс, состоящий из ...