Разделы сайта

Построить переходные процессы и определить их показатели (оценить качество процессов регулирования)

Качество процесса регулирования.

Устойчивость является необходимым, но недостаточным свойством автоматической системы регулирования. По сколку в устойчивой системе могут возникать очень медленно затухающие, длительные переходные процессы. возникает необходимость количественно оценить качество процессов регулирования, при устойчивой работе системы.

Одной из характеристик - качество процесса регулирования является точность, под которой понимается величина ошибки регулирования в различных установившихся режимах.

В системах стабилизации, таким режимом является установившееся состояние (положение равновесия) и точность системы характеризуется величиной статической ошибки Eст. Величину Eст можно найти используя теорему о предельных значениях из теории операционного счисления, по которой устанавливается значение регулируемой величины y∞

переходные процессы в статической автоматической системе показаны на следующем рисунке:

Если за начало отсчета принимать первоначальное положение равновесия то при возмущении по заданию (кривая 1) статическая ошибка равновесия y*-y(∞) при других возмущениях.

Рассматриваемая величина статической ошибки характерна только точность определением законом регулирования, и не учитывает точность работы измерительных и других приборов и устройств системы.

Если за начало отсчета принимать первоначальное положение равновесия, то при возмущении и по заданию (кривая 1) статистическая ошибка eст = y-y(∞), при других возмущениях eст = y(∞). Рассматриваемая величина статической ошибки характеризует только точность определяемую законом регулирования и не учитывает точность работы измерительных и других приборов и устройств системы.

Применения П и ПД - законов регулирования не позволяет избежать статической ошибки ( единственное исключение астатический объект). В реальных системах величина статической ошибки не должна выходить за допустимые пределы. Если допустимая статическая ошибка мала или равна нулю необходимо применять регулятор с интегральной составляющей в законе регулирования И и ПИД, обеспечивающие регулирование без статической ошибки.

Большинство разработанных и применяемых показателей качества относятся к работе систем в переходных режимах и определяют те или иные параметры переходного процесса. Все показатели качества можно разделить на две группы:

) Показатели качества определяемые непосредственно по кривой переходного процесса (переходного процесса вызванного возмущением, т.е. изменением внешнего возмущающего воздействия).

y1 - динамическое отклонение в единицах регулируемой величины т.е. наибольшее отклонение регулируемой величины от заданного значения в переходном режиме.

tр - время регулирования, продолжительность переходного процесса (определяется до момента когда отклонение войдет в наперед заданные, необходимые пределы). Временем регулирования характеризуется быстродействие системы.

Ψ = - степень затухания.

η = ∙ 100% - перерегулирование.

Интегральный критерий качества - I1 =

Интегральный квадратичный критерий качества - I2=

Перейти на страницу: 1 2

Самое читаемое:

Модернизация микрокриогенной системы
Микрокриогенная система (МКС) - автономная электроустановка, работающая по принципу низкотемпературного теплового насоса, и являющаяся важной составной частью радиотелескопов интерферометрического комплекса "Квазар-КВО" [1]. Радиоинтерферометрический комплекс "Квазар-КВО" - специализированный комплекс для реше ...