Разделы сайта

Анализ устойчивости системы

Критерии устойчивости также позволяют определить запасы устойчивости. В практике наиболее широко используют определение запаса устойчивости на основании частотного критерия Найквиста. Оценивают удаление АФЧХ от критической точки (-1, j0). Запасы устойчивости системы регулирования оценивают двумя показателями: запас устойчивости по фазе и по модулю. Все подробности дизайн графический тут.

Используя ЛАЧХ и ЛФЧХ, можно оценить запасы устойчивости системы по амплитуде и по фазе с помощью команды

>> margin(w4)

Соответствующий график показан на рис. 4.1.3.1.

Рис. 4.1.3.1 Определение запасов устойчивости по амплитуде и по фазе

Замкнутая минимально-фазовая система устойчива, если при достижении ЛФЧХ значения - π ЛАЧХ будет отрицательной. Следовательно, нескорректированная система регулирования устойчивая.

Анализ результатов исследования устойчивости

Исследование устойчивости нескорректированной системы с помощью алгебраического критерия Гурвица, частотного критерия Найквиста показал, что система устойчивая.

Перейти на страницу: 1 2 3

Самое читаемое:

Модификация метода наименьших квадратов Прони
При передаче и хранении аналоговых сигналов могут происходить искажения или потери участков данных[1,2]. Это могут быть нерегулярные сбои в телеметрических каналах, механические повреждения носителей аудиозаписей (аудиокассет или грампластинок) и другие подобные ситуации, общим в которых является нерегулярность следования поврежден ...