Критерии устойчивости также позволяют определить запасы устойчивости. В практике наиболее широко используют определение запаса устойчивости на основании частотного критерия Найквиста. Оценивают удаление АФЧХ от критической точки (-1, j0). Запасы устойчивости системы регулирования оценивают двумя показателями: запас устойчивости по фазе и по модулю. Самая свежая информация робот полуавтоматической сварки у нас.
Используя ЛАЧХ и ЛФЧХ, можно оценить запасы устойчивости системы по амплитуде и по фазе с помощью команды
>> margin(w4)
Соответствующий график показан на рис. 4.1.3.1.
Рис. 4.1.3.1 Определение запасов устойчивости по амплитуде и по фазе
Замкнутая минимально-фазовая система устойчива, если при достижении ЛФЧХ значения - π ЛАЧХ будет отрицательной. Следовательно, нескорректированная система регулирования устойчивая.
Анализ результатов исследования устойчивости
Исследование устойчивости нескорректированной системы с помощью алгебраического критерия Гурвица, частотного критерия Найквиста показал, что система устойчивая.
Самое читаемое:
Автоматизация технологических процессов в условиях технологического комплекса КК-АДСК-МНЛЗ ПАО МК Азовсталь, г. Мариуполь
Автоматизация управления технологическими процессами и
производством играет важную роль в непрерывном увеличении выпуска продукции в
нашей стране. Интенсификация и усложнение технологических процессов, рост
единичной мощности агрегатов и повышение требований к качеству готовой
продукции в соответствии с международными стандартами де ...