У дифференциального преобразователя на якорь действует разность сил, направленная в сторону уменьшения зазора:
. (61)
Максимальную электромеханическую силу притяжения якоря можно представить таким образом, Н:
; (62)
= 0,12 Н.
Измерительное усилие
преобразователя определяют, исходя из величины максимальной электромеханической силы притяжения
, якоря к сердечнику:
. (63)
Полученное
по условию должно составлять не более 3Н.
= 1,17 Н.
Самое читаемое:
Базовые механизмы управления шагающим роботом
При движении в сложных условиях машины с шагающими движителями могут быть
более эффективными в сравнении с традиционными транспортными средствами.
Использование шагающего способа передвижения дает качественный рост ряда
основных показателей транспортных машин по сравнению с колесными и гусеничными
движителями. Имеют место принципиал ...