Если
, то алгоритм совпадает с линейным алгоритмом, оптимальным при нормальной аддитивной помехе с
. (32)
Пусть линейный алгоритм используется для обнаружения детерминированного сигнала на фоне аддитивной помехи с распределением Лапласа с дисперсией [см. (17)]:
, (33)
и имеем
, тогда по формуле (31):
. (34)
Видно, что асимптотическая эффективность линейного оптимального при нормальной помехе алгоритма снижается в два раза при его использовании для обнаружения сигнала на фоне лапласовской помехи.
Если
, то алгоритм совпадает с асимптотически оптимальным алгоритмом обнаружения детерминированного сигнала на фоне аддитивной лапласовской помехи. Пусть этот алгоритм используется для обнаружения детерминированного сигнала на фоне аддитивной нормальной помехи с дисперсией σ2, тогда
и по формуле (31) имеем:
. (35)
Самое читаемое:
Базовые механизмы управления шагающим роботом
При движении в сложных условиях машины с шагающими движителями могут быть
более эффективными в сравнении с традиционными транспортными средствами.
Использование шагающего способа передвижения дает качественный рост ряда
основных показателей транспортных машин по сравнению с колесными и гусеничными
движителями. Имеют место принципиал ...