Затем использовалась тестовая программа от "монитора температуры" - устройства в составе контрольной аппаратуры радиотелескопа использующее аналогичный дисплей. В программе процедура вывода данных через параллельный порт была заменена на специально написанную подпрограмму для вывода этих же данных через экспандер. С помощью нее была произведена инициализация дисплея и вывод тестового текстового сообщения. Устройство произвело вывод данных корректно.
Клавиатура
Для проверки работоспособности собранной на макетной плате клавиатуры на 8 управляющих клавиш была написана тестовая программа, выдающая через COM-порт сообщение - байт с битами, соответствующими нажатым клавишам. Сигнал прерывания с клавиатуры и тактовые импульсы дополнительно визуально контролировались с помощью осциллографа.
Нажатие одиночных клавиш в различном порядке, а также одновременное нажатие нескольких и сравнение с байтом-сообщением показало, что разработанное устройство корректно выполняет передачу данных о нажатых клавишах.
Управление МО и КУ
На сдвиговый регистр 74HC595 с выводов ShReg1 - ShReg3 МК передавался последовательный двоичный код. Выходной параллельный код регистра контролировался с помощью вольтметра. Программа поочередно с интервалом в 2 с выставляла на регистре значения 01010101 и 10101010. По итогам проверки напряжения на контактах с логической единицей вольтметр показал 5 В, с логическим нулем - 0В. При этом не присутствовало никаких промежуточных значений, очередность битов была верной, что исключало ошибочное срабатывание системы.
Узел обратной связи с МО
Для проверки работы узла обратной связи с МО была собрана экспериментальная установка с двигателем МО и узлом питания. Изначально ток через узел отсутствовал, что соответствовало выключенному МО. Через нормально работающий двигатель проходил ток 0,2 А (контролировалось амперметром). Для проверки заклинивания двигатель искусственно тормозился, ток при этом составлял 0,27 А.
Программа с интервалом в 1 с считывала уровни на двух цифровых выводах оптронов-датчиков тока и выдавала это значение через COM-Port в виде сообщения длиной 1 байт - "нормальная работа", "выключено" и "двигатель заклинило". Выдаваемые сообщения корректно отражали состояние двигателя МО.
Датчик давления
В измерениях, связанных с давлением, пневматическая часть МКС не использовалась, поэтому роль датчика давления играл прецизионный магазин сопротивлений. Тестовая программа периодически (1 с) опрашивала входы P. S.1.1 и P. S.1.2 МК, полученные коды АЦП выводились в виде двух байтов в окне программы COM Port Toolkit. Результаты измерений представлены в таблице 3.1.
Таблица 3.1.
Зависимость кодов АЦП от сопротивления
|
R, кОм |
U, В |
коды АЦП |
|
2,10 |
3,72 |
775 |
|
2,11 |
3,72 |
775 |
|
2,12 |
3,71 |
773 |
|
2,13 |
3,69 |
769 |
|
2,14 |
3,67 |
765 |
|
2,15 |
3,64 |
758 |
|
2,16 |
3,62 |
754 |
|
2,17 |
3,59 |
748 |
|
2,18 |
3,56 |
742 |
|
2, 19 |
3,53 |
735 |
|
2, 20 |
3,51 |
731 |
|
2,21 |
3,48 |
725 |
|
2,22 |
3,45 |
719 |
|
2,23 |
3,43 |
715 |
|
2,24 |
3,40 |
708 |
|
2,25 |
3,37 |
702 |
|
2,26 |
3,35 |
698 |
|
2,27 |
3,32 |
692 |
|
2,28 |
3,29 |
685 |
|
2,29 |
3,27 |
681 |
Самое читаемое:
Анализ и синтез автоматической системы регулирования электропривода углового перемещения
Современная теория автоматического регулирования является основной частью
теории управления. Система автоматического регулирования состоит из
регулируемого объекта и элементов управления, которые воздействуют на объект
при изменении одной или нескольких регулируемых переменных. Под влиянием
входных сигналов (управления или возмущени ...