Разделы сайта

Функциональная схема лабораторного стенда

Функциональная схема лабораторного стенда приведена на рисунке 3. Стенд построен на базе микроконтроллера ATMega128- семейства AVR. . Для исследования вывода дискретных сигналов используются дискретные светодиодные индикаторы ДСИ1-ДСИ10. Для исследования применения динамической семисегментной индикации используется восьмиразрядный светодиодный семисегментный динамический индикатор ССДИ, управление которым осуществляется через параллельный регистр 1 и дешифратор. Для исследования ввода дискретных сигналов используются датчики дискретных сигналов ДД1-ДД10. К микроконтроллеру подключен матричный жидкокристаллический индикатор МЖКИ и двенадцатикнопочная клавиатура. В стенде организована шина I2C, по которой к микроконтроллеру подключены: АЦП, ЦАП (цифровой резистор), и часы реального времени с электрически стираемым ППЗУ. В стенде организована шина SPI по которой реализована связь микроконтроллера и энергонезависимого ОЗУ (FRAM), электрически стираемого ПЗУ (DATAFLASH). По шине SPI к микроконтроллеру так же подключены разъем для подключения FLASH-карт памяти (SD, MMC) и два последовательных регистра, через регистр 3 осуществляется ввод в микроконтроллер сигналов с датчиков дискретных сигналов ДД3-ДД10, а через регистр 2 вывод сигналов с микроконтроллера на дискретные светодиодные индикаторы ДСИ3- ДСИ10. Для исследования интерфейса 1-wire стенд оснащен термодатчиком, подключенным к микроконтроллеру. Для связи с другими устройствами, стенд оснащен последовательными портами RS232, RS422/RS485. Стенд оснащен разъемом подключения внешних модулей расширения. Отладка программ загружаемых в микроконтроллер осуществляется посредством встроенного в микроконтроллер модуля внутрисхемной отладки, который взаимодействует с программной интегрированной средой разработки программ для микроконтроллеров на персональном компьютере через модуль JTAG ICE, входящий в состав стенда. Подключение модуля JTAG ICE к персональному компьютеру осуществляется через USB. Учебный стенд СУ-МК НТЦ-31.100 5

Все устройства, входящие в состав стенда, кроме JTAG ICE, являются программно-доступными. Электропитание стенда осуществляется от USB.

Рисунок 12 - Функциональная схема учебного стенда СУ-МК НТЦ-31.100

Вывод

Научился пользоваться интернет и поисковой системой Gogle для поиска нужного справочного материала.

Самое читаемое:

Базовые механизмы управления шагающим роботом
При движении в сложных условиях машины с шагающими движителями могут быть более эффективными в сравнении с традиционными транспортными средствами. Использование шагающего способа передвижения дает качественный рост ряда основных показателей транспортных машин по сравнению с колесными и гусеничными движителями. Имеют место принципиал ...