Разделы сайта
- Главная
- Исследования и анализ современных технологий
- IP-телефония
- Антенно-фидерные устройства
- Виртуальное построение рабочей локальной сети
- Влияние электромагнитного поля на подземную проволочную антенну
- Микрополосковая антенная решетка
- Система экологического мониторинга вредных газовых выбросов
- Организация процесса производства цифрового телевиденья
Методика исследования
Вывод:
На графиках прослеживаются статическая ошибка и автоколебания связанные с конструктивными особенностями данного регулирующего органа.
Таблица1
Анализ переходного процесса
|
Интервал измерения |
Длительность переходного процесса |
Количество колебаний |
Максимальный выброс |
|
75-70% |
9 сек |
4 |
0.7% |
|
70-65% |
20 сек |
6 |
0.5% |
|
70-75% |
15 сек |
4 |
0.7% |
|
75-80% |
25 сек |
7 |
0.8% |
|
80-70% |
20 сек |
6 |
0.7% |
|
70-80% |
14 сек |
5 |
0.5% |
|
50-45% |
6 сек |
1 |
0.3% |
|
45-50% |
6 сек |
2 |
0.5% |
|
55-50% |
7 сек |
2 |
0.7% |
|
50-55 |
6 сек |
1 |
0.3% |
Мёртвый угол - зазор между механическими элементами системы управления, обычно связанными с вращением. Величина мёртвого угла определяет степень поворота элемента управления, которая не приводит к изменениям в управляемой системе. Чем выше мёртвый угол, тем большее воздействие нужно применить к элементу управления для произведения хоть какого-то изменения в объекте управления. Обычно мёртвый угол является нежелательным явлением.
График работы системы при коэффициенте мертвого угла 0%
На графике хорошо прослеживается перерегулирование системы и относительно долгое время выхода на задание ввиду несоответствующего коэффициента мёртвого угла.
Рис. 6 Реакция на тест изменения сигнала задания при α=0%
График работы системы при коэффициенте мертвого угла 15%
Рис. 7 Реакция на тест изменения сигнала задания при α=15%
На графике хорошо прослеживается меньшее перерегулирование системы и относительно малое время выхода на задание ввиду соответствующего коэффициента мёртвого угла выбранного из таблицы для типа клапана используемого на стенде.
График работы системы при коэффициенте мертвого угла 30%
Рис. 8 Реакция на тест изменения сигнала задания при α=30%
На графике хорошо прослеживается перерегулирование системы и относительно долгое время выхода на задание ввиду несоответствующего коэффициента мёртвого угла.
Вывод о качестве системы управления
Статических ошибок нет. Существенного различия на графиках не наблюдается при различных значениях мертвого угла.
В целом система управления цифровым исполнительным устройством достаточно успешно справляется с поставленной задачей регулирования, но с небольшими отклонениями вызванными спецификой конструктивных особенностей клапана и его привода.
Самое читаемое:
Анализ и синтез автоматической системы регулирования электропривода углового перемещения
Современная теория автоматического регулирования является основной частью
теории управления. Система автоматического регулирования состоит из
регулируемого объекта и элементов управления, которые воздействуют на объект
при изменении одной или нескольких регулируемых переменных. Под влиянием
входных сигналов (управления или возмущени ...