Разделы сайта

Методика исследования

Вывод:

На графиках прослеживаются статическая ошибка и автоколебания связанные с конструктивными особенностями данного регулирующего органа.

Таблица1

Анализ переходного процесса

Интервал измерения	Длительность переходного процесса	Количество колебаний	Максимальный выброс
75-70%	9 сек	4	0.7%
70-65%	20 сек	6	0.5%
70-75%	15 сек	4	0.7%
75-80%	25 сек	7	0.8%
80-70%	20 сек	6	0.7%
70-80%	14 сек	5	0.5%
50-45%	6 сек	1	0.3%
45-50%	6 сек	2	0.5%
55-50%	7 сек	2	0.7%
50-55	6 сек	1	0.3%

Мёртвый угол - зазор между механическими элементами системы управления, обычно связанными с вращением. Величина мёртвого угла определяет степень поворота элемента управления, которая не приводит к изменениям в управляемой системе. Чем выше мёртвый угол, тем большее воздействие нужно применить к элементу управления для произведения хоть какого-то изменения в объекте управления. Обычно мёртвый угол является нежелательным явлением.

График работы системы при коэффициенте мертвого угла 0%

На графике хорошо прослеживается перерегулирование системы и относительно долгое время выхода на задание ввиду несоответствующего коэффициента мёртвого угла.

Рис. 6 Реакция на тест изменения сигнала задания при α=0%

График работы системы при коэффициенте мертвого угла 15%

Рис. 7 Реакция на тест изменения сигнала задания при α=15%

На графике хорошо прослеживается меньшее перерегулирование системы и относительно малое время выхода на задание ввиду соответствующего коэффициента мёртвого угла выбранного из таблицы для типа клапана используемого на стенде.

График работы системы при коэффициенте мертвого угла 30%

Рис. 8 Реакция на тест изменения сигнала задания при α=30%

Вывод о качестве системы управления

Статических ошибок нет. Существенного различия на графиках не наблюдается при различных значениях мертвого угла.

В целом система управления цифровым исполнительным устройством достаточно успешно справляется с поставленной задачей регулирования, но с небольшими отклонениями вызванными спецификой конструктивных особенностей клапана и его привода.

Перейти на страницу: 1 2

Самое читаемое:

Динамическое торможение электропривода
Динамическое торможение электропривода, режим работы электропривода, при котором в результате взаимодействия постоянного магнитного потока в электродвигателе с током замкнутого электропроводящего контура создаётся тормозное усилие. В электроприводе с электродвигателем постоянного тока Д. т. осуществляется замыканием обмотки якоря н ...