Исследование характеристик работы цифрового исполнительного устройства фирмы Metso проводилось в аудитории Б-413 на лабораторном стенде (рис. 1). Управление позиционером осуществлялось при помощи персонального компьютера (ПК), с предварительно установленным программным обеспечением Field Care, и соединённого с ним с помощью HART-модема.
Для получения переходных характеристик были проведены эксперименты.
Описание методики эксперимента
1. Подготовить оборудование к эксплуатации.
.1 Включить электропитание компьютера и компрессора. Для этого необходимо вставить вилки проводов электропитания в розетки 220V переменного тока.
.2 Включить компьютер нажатием кнопки ВКЛ на системном блоке. И компрессор переключив рубильник в положение 1.
.3 Подать давление питания вращая вентиль регулятора давления, установив давление 2bar.
.4 Снять крышку корпуса позиционера отвинтив 4 крепежных винта.
К клеммам на позиционере присоединить клемники HART-модема.
.5 Запустить программное обеспечение(ПО) на ПК, для этого находим на рабочем столе ярлык и делаем на нем двойной щелчок левой кнопкой мыши.
. Подготовить ПО к снятию значений
.1 В меню программы Field Care выбрать пункт «monitoring».
.2 Нажать кнопку Start, затем нажать кнопку Start Log, указать место сохранения лог файла, куда будут сохраняться текущие значения параметров: системное время; задание; положение клапана; целевое положение; входной сигнал; различие давления камер привода.
. Проведение эксперимента
.1 Используя задающего устройства (7) вводим с помощью кнопок больше меньше задание 0%, через не большие промежутки времени (10-20сек) меняем задание на 20%,затем 40% и т.д. до 100%.
.2 Затем необходимо снять характеристики в обратном порядке.
.3 Снимаются значения 0% +50%+50% и в обратном порядке.
.4 Снимаются значения от 0% до 100% и в обратном порядке.
.5 После завершения всего вышеперечисленного необходимо остановить запись значений нажатием кнопки Stop Log, запись остановится и данные сохранённые в файле можно будет обработать.
Результаты эксперимента представлены ниже:
1. Изменение положения клапана 75%-70%
2. Изменение положения клапана 70%-65%
. Изменение положения клапана 70%-75%
4. Изменение положения клапана 75%-80%
. Изменение положения клапана 80%-70%
6. Изменение положения клапана 70%-80%
. Изменение положения клапана 50%-45%
8. Изменение положения клапана 45%-50%
. Изменение положения клапана 55%-50%
10. Изменение положения клапана 50%-55%
Исходные данные представлены ниже, в таблице:
Системное время |
Задание |
Положение клапана |
Целевое положения |
Входной сигнал |
Перепад давления |
11:15:06 |
74,30 |
76,84 |
76,90 |
15,90 |
0,30 |
11:15:07 |
74,30 |
76,97 |
76,90 |
15,90 |
0,30 |
11:15:08 |
74,30 |
76,97 |
76,90 |
15,90 |
0,10 |
11:15:09 |
74,40 |
77,00 |
77,00 |
15,90 |
0,10 |
11:15:10 |
74,40 |
76,97 |
77,00 |
15,90 |
0,00 |
11:15:11 |
74,40 |
77,00 |
77,00 |
15,90 |
0,00 |
11:15:12 |
74,40 |
77,00 |
77,00 |
15,90 |
0,00 |
11:15:13 |
74,40 |
77,00 |
77,00 |
15,90 |
0,00 |
11:15:14 |
74,40 |
77,00 |
77,00 |
15,90 |
0,10 |
11:15:15 |
74,40 |
77,00 |
77,00 |
15,90 |
0,10 |
11:15:16 |
74,50 |
77,00 |
77,10 |
15,90 |
0,10 |
11:15:17 |
74,50 |
77,00 |
77,10 |
15,90 |
0,10 |
11:15:18 |
74,40 |
76,97 |
77,00 |
15,90 |
0,10 |
11:15:19 |
74,40 |
77,00 |
77,00 |
15,90 |
0,10 |
11:15:20 |
74,40 |
77,00 |
77,00 |
15,90 |
0,10 |
11:15:22 |
74,40 |
77,00 |
77,00 |
15,90 |
0,10 |
11:15:23 |
74,40 |
77,00 |
77,00 |
15,90 |
0,10 |
11:15:24 |
74,40 |
77,00 |
77,00 |
15,90 |
0,00 |
11:15:25 |
74,40 |
77,00 |
77,00 |
15,90 |
0,10 |
11:15:26 |
74,40 |
77,00 |
77,00 |
15,90 |
0,00 |
11:15:27 |
74,40 |
76,97 |
77,00 |
15,90 |
0,00 |
11:15:28 |
74,40 |
77,00 |
77,00 |
15,90 |
0,00 |
11:15:29 |
74,40 |
77,00 |
77,00 |
15,90 |
0,00 |
11:15:30 |
74,40 |
77,00 |
77,00 |
15,90 |
0,00 |
11:15:31 |
74,40 |
77,00 |
77,00 |
15,90 |
0,00 |
11:15:32 |
74,30 |
77,00 |
76,90 |
15,90 |
0,00 |
11:15:33 |
74,30 |
77,00 |
76,90 |
15,90 |
0,00 |
11:15:34 |
72,60 |
74,58 |
75,40 |
15,60 |
0,40 |
11:15:35 |
72,70 |
74,45 |
75,50 |
15,60 |
0,00 |
11:15:36 |
72,60 |
75,89 |
75,40 |
15,60 |
-0,30 |
11:15:37 |
69,20 |
71,36 |
72,40 |
15,10 |
-0,30 |
11:15:38 |
69,20 |
73,09 |
72,30 |
15,10 |
-0,20 |
11:15:39 |
69,20 |
71,76 |
72,30 |
15,10 |
0,40 |
11:15:40 |
69,10 |
72,78 |
72,30 |
15,10 |
-0,20 |
11:15:41 |
69,20 |
71,88 |
72,30 |
15,10 |
0,10 |
11:15:43 |
69,10 |
72,10 |
72,30 |
15,10 |
-0,30 |
11:15:43 |
69,20 |
71,98 |
72,40 |
15,10 |
0,40 |
11:15:45 |
69,10 |
72,63 |
72,30 |
15,10 |
-0,10 |
11:15:46 |
69,20 |
72,13 |
72,30 |
15,10 |
-0,20 |
11:15:47 |
69,10 |
72,16 |
72,30 |
15,10 |
0,20 |
11:15:47 |
69,10 |
72,29 |
72,30 |
15,10 |
0,40 |
11:15:48 |
69,10 |
72,44 |
72,30 |
15,10 |
0,10 |
11:15:50 |
69,10 |
72,44 |
72,30 |
15,10 |
-0,20 |
11:15:51 |
69,10 |
72,22 |
72,30 |
15,10 |
-0,20 |
11:15:52 |
64,60 |
69,24 |
68,20 |
14,30 |
0,20 |
11:15:53 |
64,70 |
68,91 |
68,30 |
14,30 |
0,10 |
11:15:54 |
64,50 |
67,69 |
68,20 |
14,30 |
0,00 |
11:15:55 |
64,60 |
68,64 |
68,20 |
14,30 |
0,00 |
11:15:56 |
64,50 |
67,75 |
68,10 |
14,30 |
0,00 |
11:15:57 |
64,50 |
68,52 |
68,20 |
14,30 |
0,20 |
11:15:58 |
64,50 |
68,14 |
68,20 |
14,30 |
-0,40 |
11:15:59 |
64,50 |
67,81 |
68,20 |
14,30 |
0,40 |
11:16:00 |
64,50 |
68,64 |
68,20 |
14,30 |
-0,20 |
11:16:01 |
64,60 |
67,81 |
68,20 |
14,30 |
0,20 |
11:16:02 |
64,50 |
68,52 |
68,20 |
14,30 |
0,00 |
11:16:04 |
64,50 |
67,90 |
68,10 |
14,30 |
0,10 |
11:16:05 |
64,50 |
68,43 |
68,10 |
14,30 |
0,30 |
11:16:06 |
64,50 |
68,43 |
68,20 |
14,30 |
-0,30 |
11:16:07 |
64,50 |
67,99 |
68,10 |
14,30 |
-0,10 |
11:16:07 |
64,50 |
67,96 |
68,20 |
14,30 |
0,20 |
11:16:09 |
64,50 |
68,28 |
68,20 |
14,30 |
0,30 |
11:16:10 |
64,50 |
68,28 |
68,10 |
14,30 |
0,00 |
11:16:11 |
64,50 |
68,28 |
68,20 |
14,30 |
-0,30 |
11:16:12 |
64,50 |
68,11 |
68,20 |
14,30 |
-0,10 |
11:16:13 |
64,50 |
68,08 |
68,10 |
14,30 |
0,00 |
11:16:14 |
64,50 |
68,08 |
68,20 |
14,30 |
0,10 |
11:16:15 |
64,40 |
68,08 |
68,10 |
14,30 |
0,10 |
11:16:16 |
64,40 |
68,08 |
68,10 |
14,30 |
0,10 |
11:16:17 |
64,50 |
68,08 |
68,10 |
14,30 |
0,10 |
11:16:18 |
64,40 |
68,08 |
68,10 |
14,30 |
0,00 |
11:16:19 |
64,40 |
68,08 |
68,10 |
14,30 |
0,10 |
11:16:20 |
64,50 |
68,08 |
68,10 |
14,30 |
0,10 |
11:16:21 |
64,50 |
68,08 |
68,10 |
14,30 |
0,00 |
11:16:22 |
68,60 |
68,08 |
71,80 |
15,00 |
0,00 |
11:16:23 |
69,00 |
71,24 |
72,10 |
15,00 |
0,30 |
11:16:25 |
69,00 |
71,42 |
72,20 |
15,00 |
0,40 |
11:16:26 |
69,00 |
71,48 |
72,20 |
15,00 |
-0,20 |
11:16:27 |
69,00 |
72,81 |
72,10 |
15,00 |
0,10 |
11:16:28 |
69,00 |
71,88 |
72,20 |
15,00 |
-0,10 |
11:16:29 |
69,00 |
71,88 |
72,10 |
15,00 |
0,40 |
11:16:30 |
69,00 |
72,44 |
72,20 |
15,00 |
-0,10 |
11:16:31 |
69,00 |
72,04 |
72,20 |
15,00 |
-0,20 |
11:16:32 |
69,00 |
72,04 |
72,20 |
15,00 |
0,10 |
11:16:33 |
69,00 |
72,04 |
72,20 |
15,00 |
0,40 |
11:16:34 |
69,00 |
72,25 |
72,20 |
15,00 |
0,10 |
11:16:35 |
69,00 |
72,25 |
72,20 |
15,00 |
-0,20 |
11:16:36 |
69,00 |
72,16 |
72,20 |
15,00 |
-0,10 |
11:16:37 |
69,00 |
72,16 |
72,20 |
15,00 |
0,00 |
11:16:38 |
69,00 |
72,19 |
72,20 |
15,00 |
0,00 |
11:16:39 |
69,00 |
72,16 |
72,20 |
15,00 |
0,00 |
11:16:40 |
69,00 |
72,19 |
72,10 |
15,00 |
0,00 |
11:16:41 |
69,00 |
72,19 |
72,20 |
15,00 |
0,00 |
11:16:42 |
69,00 |
72,19 |
72,10 |
15,00 |
0,00 |
11:16:43 |
69,00 |
72,16 |
72,20 |
15,00 |
0,00 |
11:16:44 |
69,00 |
72,19 |
72,20 |
15,00 |
0,00 |
11:16:45 |
69,00 |
72,16 |
72,20 |
15,00 |
0,00 |
11:16:47 |
74,10 |
76,15 |
76,70 |
15,90 |
0,40 |
11:16:47 |
74,20 |
77,73 |
76,80 |
15,90 |
0,20 |
11:16:49 |
74,10 |
76,05 |
76,80 |
15,90 |
0,30 |
11:16:50 |
74,20 |
76,41 |
76,80 |
15,90 |
-0,10 |
11:16:51 |
74,20 |
77,30 |
76,90 |
15,90 |
0,20 |
11:16:52 |
74,20 |
76,51 |
76,80 |
15,90 |
-0,20 |
11:16:53 |
74,20 |
76,64 |
76,90 |
15,90 |
0,40 |
11:16:54 |
74,30 |
77,26 |
76,90 |
15,90 |
-0,30 |
11:16:55 |
74,20 |
76,51 |
76,90 |
15,90 |
0,30 |
11:16:56 |
74,30 |
77,16 |
76,90 |
15,90 |
-0,20 |
11:16:57 |
74,30 |
76,67 |
76,90 |
15,90 |
0,00 |
11:16:58 |
74,30 |
77,03 |
76,90 |
15,90 |
0,30 |
11:16:59 |
74,30 |
77,07 |
76,90 |
15,90 |
0,00 |
11:17:00 |
74,30 |
77,07 |
76,90 |
15,90 |
-0,20 |
11:17:01 |
74,40 |
76,97 |
77,00 |
15,90 |
-0,20 |
11:17:02 |
74,30 |
77,00 |
76,90 |
15,90 |
0,00 |
11:17:03 |
74,40 |
76,97 |
77,00 |
15,90 |
0,00 |
11:17:04 |
74,40 |
76,97 |
77,00 |
15,90 |
0,00 |
11:17:05 |
74,40 |
76,97 |
77,00 |
15,90 |
0,00 |
11:17:06 |
74,40 |
77,00 |
77,00 |
15,90 |
0,10 |
11:17:07 |
74,40 |
77,00 |
77,00 |
15,90 |
0,20 |
11:17:08 |
74,40 |
76,97 |
77,00 |
15,90 |
0,10 |
11:17:09 |
74,40 |
77,00 |
77,00 |
15,90 |
0,10 |
11:17:10 |
74,40 |
77,00 |
77,00 |
15,90 |
0,10 |
11:17:11 |
74,40 |
76,97 |
77,00 |
15,90 |
0,10 |
11:17:12 |
74,40 |
76,97 |
77,00 |
15,90 |
0,10 |
11:17:13 |
74,40 |
76,97 |
77,00 |
15,90 |
0,00 |
11:17:14 |
74,40 |
77,00 |
77,00 |
15,90 |
0,00 |
11:17:16 |
74,40 |
77,00 |
77,00 |
15,90 |
0,00 |
11:17:17 |
74,30 |
77,00 |
76,90 |
15,90 |
0,00 |
11:17:18 |
74,30 |
77,00 |
76,90 |
15,90 |
0,00 |
11:17:19 |
74,40 |
76,97 |
77,00 |
15,90 |
-0,10 |
11:17:20 |
74,30 |
77,00 |
76,90 |
15,90 |
-0,10 |
11:17:21 |
74,30 |
76,97 |
76,90 |
15,90 |
-0,20 |
11:17:22 |
74,30 |
76,97 |
76,90 |
15,90 |
-0,30 |
11:17:23 |
74,30 |
76,87 |
76,90 |
15,90 |
0,00 |
11:17:24 |
74,20 |
76,87 |
76,90 |
15,90 |
0,00 |
11:17:25 |
74,20 |
76,87 |
76,80 |
15,90 |
0,00 |
11:17:26 |
74,20 |
76,87 |
76,80 |
15,90 |
0,00 |
11:17:28 |
74,20 |
76,87 |
76,80 |
15,90 |
0,00 |
11:17:28 |
74,20 |
76,87 |
76,80 |
15,90 |
0,00 |
11:17:29 |
74,10 |
76,87 |
76,80 |
15,90 |
-0,10 |
11:17:30 |
74,20 |
76,87 |
76,80 |
15,90 |
-0,10 |
11:17:31 |
74,10 |
76,87 |
76,70 |
15,90 |
-0,30 |
11:17:32 |
74,10 |
76,74 |
76,80 |
15,90 |
-0,10 |
11:17:34 |
74,10 |
76,70 |
76,70 |
15,90 |
0,00 |
11:17:34 |
79,10 |
80,09 |
81,30 |
16,70 |
0,40 |
11:17:35 |
79,20 |
82,18 |
81,30 |
16,70 |
0,30 |
11:17:36 |
79,20 |
80,60 |
81,40 |
16,70 |
0,30 |
11:17:38 |
79,30 |
82,00 |
81,40 |
16,70 |
0,30 |
11:17:39 |
79,30 |
80,71 |
81,40 |
16,70 |
0,30 |
11:17:40 |
79,40 |
80,74 |
81,50 |
16,70 |
0,00 |
11:17:41 |
79,40 |
81,93 |
81,50 |
16,70 |
-0,10 |
11:17:42 |
79,50 |
81,02 |
81,60 |
16,70 |
0,30 |
11:17:43 |
79,50 |
82,04 |
81,60 |
16,70 |
-0,30 |
11:17:44 |
79,50 |
82,04 |
81,60 |
16,70 |
0,30 |
11:17:45 |
79,40 |
81,23 |
81,50 |
16,70 |
-0,10 |
11:17:46 |
79,60 |
82,07 |
81,70 |
16,70 |
0,00 |
11:17:47 |
79,50 |
80,88 |
81,60 |
16,70 |
0,30 |
11:17:48 |
79,40 |
81,12 |
81,50 |
16,70 |
0,40 |
11:17:49 |
79,50 |
80,95 |
81,60 |
16,70 |
0,00 |
11:17:50 |
79,40 |
81,82 |
81,50 |
16,70 |
-0,10 |
11:17:51 |
79,40 |
81,26 |
81,50 |
16,70 |
0,00 |
11:17:52 |
79,40 |
81,26 |
81,50 |
16,70 |
0,40 |
11:17:53 |
79,30 |
81,65 |
81,40 |
16,70 |
0,10 |
11:17:54 |
79,30 |
81,65 |
81,40 |
16,70 |
-0,20 |
11:17:55 |
79,30 |
81,30 |
81,40 |
16,70 |
-0,10 |
11:17:56 |
79,30 |
81,30 |
81,40 |
16,70 |
0,30 |
11:17:57 |
79,30 |
81,51 |
81,40 |
16,70 |
0,10 |
11:17:59 |
79,30 |
81,51 |
81,40 |
16,70 |
-0,20 |
11:18:00 |
79,30 |
81,37 |
81,40 |
16,70 |
0,00 |
11:18:01 |
79,20 |
81,40 |
81,40 |
16,70 |
0,00 |
11:18:02 |
79,20 |
81,37 |
81,30 |
16,70 |
0,00 |
11:18:03 |
79,20 |
81,40 |
81,30 |
16,70 |
0,00 |
11:18:04 |
79,20 |
81,37 |
81,30 |
16,70 |
0,00 |
11:18:05 |
79,20 |
81,40 |
81,30 |
16,70 |
-0,10 |
11:18:06 |
79,20 |
81,37 |
81,30 |
16,70 |
-0,10 |
11:18:07 |
79,20 |
81,37 |
81,30 |
16,70 |
-0,10 |
11:18:08 |
79,20 |
81,37 |
81,30 |
16,70 |
0,00 |
11:18:09 |
79,20 |
81,37 |
81,40 |
16,70 |
0,00 |
11:18:10 |
79,20 |
81,40 |
81,40 |
16,70 |
0,00 |
11:18:11 |
79,30 |
81,37 |
81,40 |
16,70 |
0,00 |
11:18:12 |
79,40 |
81,37 |
81,50 |
16,70 |
0,10 |
11:18:13 |
69,10 |
71,51 |
72,30 |
15,10 |
-0,10 |
11:18:14 |
69,10 |
73,19 |
72,30 |
15,10 |
-0,30 |
11:18:15 |
69,10 |
72,88 |
72,30 |
15,10 |
0,40 |
11:18:16 |
69,20 |
71,64 |
72,40 |
15,10 |
-0,10 |
11:18:17 |
69,20 |
73,13 |
72,40 |
15,10 |
-0,20 |
11:18:18 |
69,20 |
71,91 |
72,40 |
15,10 |
0,20 |
11:18:19 |
69,30 |
72,78 |
72,40 |
15,10 |
-0,40 |
11:18:20 |
69,30 |
72,07 |
72,40 |
15,10 |
0,30 |
11:18:21 |
69,20 |
72,81 |
72,40 |
15,10 |
-0,10 |
11:18:22 |
69,30 |
72,07 |
72,40 |
15,10 |
0,00 |
11:18:23 |
69,30 |
72,81 |
72,40 |
15,10 |
0,30 |
11:18:24 |
69,20 |
72,60 |
72,40 |
15,10 |
-0,40 |
11:18:25 |
69,30 |
72,13 |
72,40 |
15,10 |
0,20 |
11:18:26 |
69,30 |
72,66 |
72,40 |
15,10 |
0,30 |
11:18:27 |
69,20 |
72,66 |
72,30 |
15,10 |
-0,30 |
11:18:28 |
69,20 |
72,25 |
72,40 |
15,10 |
0,00 |
11:18:30 |
69,20 |
72,22 |
72,30 |
15,10 |
0,40 |
11:18:31 |
69,10 |
72,41 |
72,30 |
15,10 |
0,20 |
11:18:32 |
69,30 |
72,41 |
72,40 |
15,10 |
0,00 |
11:18:33 |
69,20 |
72,41 |
72,30 |
15,10 |
-0,20 |
11:18:34 |
69,10 |
72,29 |
72,30 |
15,10 |
-0,10 |
11:18:35 |
69,20 |
72,29 |
72,30 |
15,10 |
0,00 |
11:18:36 |
69,20 |
72,29 |
72,30 |
15,10 |
0,00 |
11:18:37 |
69,10 |
72,29 |
72,30 |
15,10 |
0,00 |
11:18:38 |
69,10 |
72,29 |
72,30 |
15,10 |
0,00 |
11:18:39 |
69,10 |
72,29 |
72,30 |
15,10 |
0,00 |
11:18:41 |
69,10 |
72,29 |
72,30 |
15,10 |
0,00 |
11:18:42 |
69,10 |
72,29 |
72,30 |
15,10 |
0,00 |
11:18:43 |
69,10 |
72,29 |
72,20 |
15,10 |
0,00 |
11:18:44 |
69,00 |
72,29 |
72,20 |
15,00 |
-0,10 |
11:18:45 |
69,00 |
72,29 |
72,20 |
15,00 |
-0,10 |
11:18:46 |
69,10 |
72,29 |
72,20 |
15,10 |
-0,10 |
11:18:47 |
69,10 |
72,29 |
72,20 |
15,10 |
-0,10 |
11:18:48 |
59,50 |
63,05 |
63,60 |
13,50 |
0,10 |
11:18:49 |
59,50 |
64,28 |
63,60 |
13,50 |
-0,20 |
11:18:50 |
59,40 |
63,14 |
63,50 |
13,50 |
0,10 |
11:18:51 |
59,40 |
63,97 |
63,50 |
13,50 |
-0,40 |
11:18:52 |
59,40 |
63,14 |
63,60 |
13,50 |
0,40 |
11:18:53 |
59,40 |
64,02 |
63,60 |
13,50 |
-0,10 |
11:18:54 |
59,40 |
63,28 |
63,60 |
13,50 |
0,00 |
11:18:55 |
59,40 |
63,88 |
63,50 |
13,50 |
0,30 |
11:18:56 |
59,40 |
63,88 |
63,60 |
13,50 |
-0,30 |
11:18:57 |
59,40 |
63,31 |
63,50 |
13,50 |
0,00 |
11:18:58 |
59,40 |
63,31 |
63,50 |
13,50 |
0,40 |
11:18:59 |
59,40 |
63,79 |
63,50 |
13,50 |
0,10 |
11:19:00 |
59,40 |
63,76 |
63,50 |
13,50 |
-0,20 |
11:19:02 |
59,40 |
63,39 |
63,50 |
13,50 |
-0,10 |
11:19:03 |
59,40 |
63,39 |
63,50 |
13,50 |
0,20 |
11:19:04 |
59,40 |
63,51 |
63,50 |
13,50 |
0,40 |
11:19:05 |
59,40 |
63,65 |
63,50 |
13,50 |
0,10 |
11:19:06 |
59,40 |
63,62 |
63,50 |
Перейти на страницу: 1 2
Самое читаемое: Блок формирования сигналов вспомогательного гетеродина www.techstages.ru : Все права защищены! 2024
|