Разделы сайта

Построить переходные процессы и определить их показатели (оценить качество процессов регулирования)

Дающий суммарную оценку качеству переходного процесса.

1.С учетом длительности процесса и динамичного отклонения регулируемой величины от заданного значения.

. Показатели качества определяемые по косвенным параметрам:

· Запас устойчивости по модулю m характеризует собой дополнительное усилие в разомкнутом контуре, который выводит систему на границу устойчивости.

· Запас устойчивости по фазеφф(γ) характеризует собой дополнительное запаздывание при введении которого система выходит на границу устойчивости, окружностью единого радиуса.

Построим переходные процессы по заданию возмущению когда W(t)=1[t).

Структура системы имеет вид:

Перейдем от изображения к оригиналу и осуществи аналитическое описание системы в непрерывной дискретной форме:

i - дискретное время

t - непрерывное время

∆t - шаг дискретизации

∆t =1

. - в непрерывной форме

Необходимо найти все вышеперечисленные данные применительно к нашей системе регулирования, для этого для большего удобства строим таблицу в приложении MS Excel. В таблице вводим формулы и просчитываем их значения при различном времени i. В результате получим график переходного процесса регулирования.

Допустимое значение перерегулирования той или иной САР устанавливается на основании опыта эксплуатации подобных систем. В большинстве случаев запас устойчивости считается достаточным при величине перерегулирования не превышающей 10-30%. В нашем случае величина перерегулирования составляет 18%.

Определение вариаций параметров по показателям качества

По графику переходного процесса САР определяем:

m - запас устойчивости по модулю;

Δ- запас устойчивости по фазе Δ;

m=0,5 Δ=

Перейти на страницу: 1 2

Самое читаемое:

Разработка отладочной платы устройства для отладки микроконтроллеров
Микроконтроллер предназначен для управления различными электронными устройствами и осуществления взаимодействия между ними в соответствии с заложенной в микроконтроллер программой. В отличие от микропроцессоров, используемых в персональных компьютерах, микроконтроллеры содержат встроенные дополнительные устройства. Эти устройства вы ...