Разделы сайта

Построить переходные процессы и определить их показатели (оценить качество процессов регулирования)

Дающий суммарную оценку качеству переходного процесса.

1.С учетом длительности процесса и динамичного отклонения регулируемой величины от заданного значения.

. Показатели качества определяемые по косвенным параметрам:

· Запас устойчивости по модулю m характеризует собой дополнительное усилие в разомкнутом контуре, который выводит систему на границу устойчивости.

· Запас устойчивости по фазеφф(γ) характеризует собой дополнительное запаздывание при введении которого система выходит на границу устойчивости, окружностью единого радиуса.

Построим переходные процессы по заданию возмущению когда W(t)=1[t).

Структура системы имеет вид:

Перейдем от изображения к оригиналу и осуществи аналитическое описание системы в непрерывной дискретной форме:

i - дискретное время

t - непрерывное время

∆t - шаг дискретизации

∆t =1

. - в непрерывной форме

Необходимо найти все вышеперечисленные данные применительно к нашей системе регулирования, для этого для большего удобства строим таблицу в приложении MS Excel. В таблице вводим формулы и просчитываем их значения при различном времени i. В результате получим график переходного процесса регулирования.

Допустимое значение перерегулирования той или иной САР устанавливается на основании опыта эксплуатации подобных систем. В большинстве случаев запас устойчивости считается достаточным при величине перерегулирования не превышающей 10-30%. В нашем случае величина перерегулирования составляет 18%.

Определение вариаций параметров по показателям качества

По графику переходного процесса САР определяем:

m - запас устойчивости по модулю;

Δ- запас устойчивости по фазе Δ;

m=0,5 Δ=

Перейти на страницу: 1 2

Самое читаемое:

Конструкторско-технологическое проектирование печатной платы
печатная плата Проектирование печатных плат (ПП) представляет трудоемкий, но очень важный процесс. Для того, чтобы обеспечить функционирование электронной аппаратуры (ЭА) необходимы не только схемотехнические решения, функциональная точность, надежность, но и учет влияния внешней среды, конструктивных, эксплуатационных требований, пр ...