Разделы сайта

• Главная
• Исследования и анализ современных технологий
• IP-телефония
• Антенно-фидерные устройства
• Виртуальное построение рабочей локальной сети
• Влияние электромагнитного поля на подземную проволочную антенну
• Микрополосковая антенная решетка
• Система экологического мониторинга вредных газовых выбросов
• Организация процесса производства цифрового телевиденья

Построение частотных характеристик и оценка устойчивости системы

На рисунке 19 представлены ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутой системы с ПИ-регулятором, коэффициенты которого оптимальны по степени устойчивости и равны:

Кр = 2,7209, Кi = 16,9218, Кd =0

Рисунок 19 - Логарифмические характеристики разомкнутой системы с ПИ-регулятором, настроенным по устойчивости

На рисунке 20 представлены ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутой системы с ПИД-регулятором, коэффициенты которого оптимальны по степени устойчивости и равны:

Кр = 2,8139, Кi = 17,5731, Кd = 0,0014

Рисунок 20 - Логарифмические характеристики разомкнутой системы с ПИД-регулятором, настроенным по устойчивости

На рисунке 21 представлены ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутой системы с ПИД-регулятором, коэффициенты которого найдены по переходной характеристике и равны:

= 20,6552, Ki = 13,5168, Kd = 0,6266

Рисунок 21 - Логарифмические характеристики разомкнутой системы с ПИД-регулятором

Самое читаемое:

Автоматизированная система управления электроэрозионного станка на базе контроллеров фирмы Siemens
В современных условиях совершенствования производства необходимо наличие на современных предприятиях новых технических систем, которые несут в себе различные свойства улучшения работоспособности и увеличение производительности. На сегодняшний день перед руководителями технических предприятий стоит вопрос о поднятии производственног ...