На рисунке 19 представлены ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутой системы с ПИ-регулятором, коэффициенты которого оптимальны по степени устойчивости и равны:
Кр = 2,7209, Кi = 16,9218, Кd =0
Рисунок 19 - Логарифмические характеристики разомкнутой системы с ПИ-регулятором, настроенным по устойчивости
На рисунке 20 представлены ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутой системы с ПИД-регулятором, коэффициенты которого оптимальны по степени устойчивости и равны:
Кр = 2,8139, Кi = 17,5731, Кd = 0,0014
Рисунок 20 - Логарифмические характеристики разомкнутой системы с ПИД-регулятором, настроенным по устойчивости
На рисунке 21 представлены ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутой системы с ПИД-регулятором, коэффициенты которого найдены по переходной характеристике и равны:
= 20,6552, Ki = 13,5168, Kd = 0,6266
Рисунок 21 - Логарифмические характеристики разомкнутой системы с ПИД-регулятором
Самое читаемое:
Исследование наноструктурированной поверхности на АСМ Solver HV
Целью
курсовой работы является изучение принципов сканирующей зондовой микроскопии,
получение навыков работы на АСМ SOLVERHV.
Преимущество
АСМ SOLVER HV состоит в том, что система позволяет проводить параллельно с
изучением топографии поверхности исследуемого образца физические, магнитные,
электрические и электростатические хара ...