Разделы сайта

Расчет настроечных параметров Kp и Ki для П-, И- и ПИ- регуляторов

; (31)

; (32)

; (33)

где - варьируемый параметр пропорциональный степени устойчивости; - степень устойчивости.

Как следует из формулы (33), если принять степень устойчивости равной величине , то получится ПИ-регулятор. Путем варьирования величины и в формулах (31) и (32), подбирается оптимальный переходный процесс.

Если величину принять равной нулю, то переходный процесс должен быть апериодическим. В этом случае значение выбирается таким, чтобы коэффициент был неотрицательным. Таким образом, определяются коэффициенты ПИД - регулятора.

Для нахождения параметров ПИ - регулятора используется программа, текст которой имеет вид:

tp = 0.5;= 3/tp;= 0;= (mu*mu + 3*n*n - a2)/b0;Kp < 0 = (mu*mu + 3*n*n - a2)/b0;= mu + 0.01;= (mu*mu*n + n^3)/b0;

= 2,6276= 17,6364

Рисунок 10 - Переходный процесс системы с ПИ - регулятором

Для нахождения параметров ПИД - регулятора используется программа, текст которой имеет вид:

tp = 0.5;= 3/tp;= (3*n - a1)/b0;Kd <0=(3*n - a1)/b0;= n + 0.1;= 0;= (mu*mu + 3*n*n - a2)/b0;Kp < 0 = (mu*mu + 3*n*n - a2)/b0;= mu + 0.01;= (mu*mu*n + n^3)/b0;

= 2,6276= 17,6364

Kd = 0,0003

Рисунок 11 - Переходный процесс системы с ПИД - регулятором

Перейти на страницу: 1 2 3

Самое читаемое:

Модернизация канала формирования импульсов запуска блока Т-17М
Постоянное совершенствование средств воздушного нападения, опыт войн и вооруженных конфликтов последних десятилетий предъявляют повышенные требования к возможностям зенитных комплексов ближнего действия по обнаружению, сопровождению и поражению воздушных целей в различных условиях обстановки. Однако подавляющее большинство зенитны ...