Разделы сайта

• Главная
• Исследования и анализ современных технологий
• IP-телефония
• Антенно-фидерные устройства
• Виртуальное построение рабочей локальной сети
• Влияние электромагнитного поля на подземную проволочную антенну
• Микрополосковая антенная решетка
• Система экологического мониторинга вредных газовых выбросов
• Организация процесса производства цифрового телевиденья

Расчет настроечных параметров Kp и Ki для П-, И- и ПИ- регуляторов

psi = 0.9;= -1/(2*pi)*log(1 - psi);= 0;= 0;(stop == 0)=- m*w + j*w;= s*s + a1*s + a2;= real(b0/zn);= imag(b0/zn);(w + 1) =- (u + m*v)/(u*u + v*v);(w + 1) =- v*(m*m*w + w)/(u*u + v*v);= w + 1;ki(w) < 0= 1;(kp,ki);

Оптимальные значения настроечных параметров для П - регулятора получаются при Ki=0 как точки пересечения кривых с осью абсцисс, для И - регулятора (Kp=0) как точки пересечения с осью ординат. Оптимальные значения параметров ПИ - регулятора определяются по кривой несколько правее точки максимума.

Таблица 2 - Значения параметров для П -, И- и ПИ- регуляторов

Kp = 71,2Ki = 11,28Kp = 34,18,

Kp = 43,4Ki = 8,44Kp = 21,13,

Kp = 20,9Ki = 6,15Kp = 11,53,

Переходный процесс будет наиболее оптимальным при степени затухания .

Рисунок 6 - Область параметров настройки ПИ-регулятора при

На рисунке 6 представлена область параметров настройки ПИ-регулятора при

Рассмотрим переходные процессы с П -, И- и ПИ-регуляторами при степени затухания .

Переходный процесс системы с П - регулятором при степени затухания изображен на рисунке 7.

Рисунок 7 - Переходный процесс при =0.9

Переходный процесс системы с И - регулятором при степени затухания изображен на рисунке 8.

Рисунок 8 - Переходный процесс при =0.9

Переходный процесс системы с ПИ- регулятором при степени затухания изображен на рисунке 9.

Рисунок 9 - Переходный процесс при =0.9

.2 Расчет параметров Kp, Ki и Kd для ПИ - и ПИД - регуляторов, оптимальных по степени устойчивости

Если считать, что передаточная функция объекта

(30)

то коэффициенты ПИД - регулятора, оптимального по степени устойчивости, можно рассчитать по формулам

Самое читаемое:

Разработка методики монтажа и эксплуатации вычислителя тепла
расход тепло монтаж теплосчетчик Автоматизация производства представляет собой процесс передачи функции контроля и управления производством от человека автоматическим устройством. При создании автоматизированных систем следует принимать во внимание уровень технологии и оборудования, состояние организации и управления производством ...