Выражения (4.6) и (4.7) при известных значениях X2 и RЭ дают возможность выбрать сопротивление Rд, а затем определить сопротивления R1 и R2:

(4.8)
Особое значение при расчете АГ имеет выбор емкости блокировочного конденсатора Сэ. Емкость конденсатора Сэ должна быть достаточно велика для обеспечения фильтрации переменной составляющей (
) и, вместе с тем, должна обеспечить устойчивость стационарного режима колебаний АГ, т. е. отсутствие режима прерывистой генерации и самомодуляции. Емкость конденсатора Сэ может быть определена при известных
и
из неравенства:
. (4.9)
Самое читаемое:
Базовые механизмы управления шагающим роботом
При движении в сложных условиях машины с шагающими движителями могут быть
более эффективными в сравнении с традиционными транспортными средствами.
Использование шагающего способа передвижения дает качественный рост ряда
основных показателей транспортных машин по сравнению с колесными и гусеничными
движителями. Имеют место принципиал ...