Разделы сайта

Определение передаточных функций системы

Данные двигателя ДПР-72-Ф1-03М3:

- активное сопротивление якоря двигателя Rя=16 Ом;

индуктивное сопротивление якоря двигателя Lя=0,314 Гн;

ток якоря Iя=1,3 А;

электромеханическая постоянная времени Тдв=25 мкс.

Передаточная функция двигателя имеет вид

(4.27)

где Тм= - механическая постоянная времени двигателя, зависящая от приведенного момента инерции нагрузки J. Тя - электромагнитная постоянная времени, kд - коэффициент передачи двигателя. Таким образом, нахождение передаточной функции сводится к нахождению Тя , Тм и kд.

1. Найдем сначала электромагнитную передаточную функцию двигателя:

Электромагнитная постоянная времени определяется по формуле

Тогда электромагнитная передаточная функция будет иметь вид:

2. Найдем коэффициент передачи электродвигателя.

Для этого определим коэффициент противо - ЭДС:

(4.28)

Тогда коэффициент передачи электродвигателя:

(4.29)

3. Найдем механическую постоянную времени Тм по формулам (4.27).

Тм = Тм= 0,575 с.

Таким образом, механическая передаточная функция двигателя имеет следующий вид:

Передаточная функция редуктора

Передаточная функция редуктора является коэффициентом обратно пропорциональным передаточному числу редуктора:

Передаточная функция усилителей напряжения и мощности

Передаточная функция усилителей напряжения и мощности будет коэффициентом усиления kус= kунkум. Данный коэффициент будет установлен в ходе моделирования.

Самое читаемое:

Конструирование устройства для измерения углового перемещения
Измерения играют важную роль в жизнедеятельности человека. Измерение угловых перемещений весьма распространены, применяются в машиностроении, геодезии, в военном деле, космонавтике, астрономии и т.п. Широкое применение обусловлено тем, что наиболее используемые методы измерений основаны на промежуточном преобразовании этих величин в ...