где h(t) - переходная характеристика, p-оператор Лапласа.
Из формул (1.7) и (1.11) получим выражение для определения переходной характеристики:
Воспользуемся формулой (1.12) и данными таблицы1.1 и построим графики переходной характеристики для двух значений коэффициентов усиления операционного усилителя (Рисунок 1.4)
Рисунок 1.4 Переходная характеристика h(t) для μ=10 (сплошная линия) и μ=100 (пунктир)
Приведем таблицу значений функций в точках t=τ*b/5, b=0 10
радиотехнический цепь интеграл сигнал
Таблица 3 Значения переходной характеристики цепи
b |
h1(t), μ1=10 |
h2(t), μ2=100 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0.806 |
8.056 |
2 |
1.465 |
14.652 |
3 |
2.005 |
20.053 |
4 |
2.447 |
24.474 |
5 |
2.809 |
28.094 |
6 |
3.106 |
31.058 |
7 |
3.348 |
33.485 |
8 |
3.547 |
35.471 |
9 |
3.71 |
37.098 |
10 |
3.843 |
38.43 |
Импульсная характеристика цепи
где g(t) - импульсная характеристика, p-оператор Лапласа.
Из формул (1.7) и (1.13) получим выражение для определения переходной характеристики:
Воспользуемся формулой (1.14) и данными таблицы1.1 и построим графики переходной характеристики для двух значений коэффициентов усиления операционного усилителя (Рисунок 1.5)
Рисунок 1.5 Импульсная характеристика g(t) для μ=10 (сплошная линия) и μ=100 (пунктир)
Приведем таблицу значений функций в точках t=τ*b/5, b=0 10
Таблица 4 Значения импульсной характеристики цепи
b |
g1(t), μ1=10 |
g2(t), μ2=100 |
0 |
2.07 *104 |
2.346*104 |
1 |
1.695*104 |
1.921*104 |
2 |
1.388*104 |
1.572*104 |
3 |
1.136*104 |
1.287*104 |
4 |
9.303*103 |
10.54*103 |
5 |
7.617*103 |
8.63 *103 |
6 |
6.236*103 |
7.065*103 |
7 |
5.106*103 |
5.785*103 |
8 |
4.18 *103 |
4.736*103 |
9 |
3.422*103 |
3.878*103 |
10 |
2.802*103 |
3.175*103 |
Самое читаемое:
Исследование системы управления цифрового исполнительного устройства фирмы Metso
Для
улучшения эксплуатационных качеств регулирующих клапанов они оснащаются
исполнительными механизмами с позиционером и ручным дублером привода.
Позиционеры являются комплектующими изделиями исполнительных механизмов. Они
предназначены для управления пневматическими поршневыми или
пружинно-мембранными исполнительными механизма ...