Разделы сайта

Синтез контура скорости

Контур регулирования скорости приведен на рис. 5.2.1.

Рис. 5.2.1 Контур регулирования скорости

Расчетная модель объекта в контуре скорости без учета внутренней обратной связи

Модель контура регулирования скорости, которую будем использовать при расчете, приведена на рис. 5.2.1.1.

Рис. 5.2.1.1 Расчетная модель объекта контура скорости

Выбор метода синтеза и расчет параметров настройки регулятора скорости

Так как контур не содержит интегрирующих звеньев, то для дальнейшего расчета будем использовать метод модального оптимума.

Объект включает n инерционных звеньев, одно из которых имеет существенно большую постоянную времени.

Чтобы уменьшить время регулирования, необходимо каким-то образом компенсировать инерционность объекта, связанную с наличием большой постоянной времени . Это можно сделать, используя более сложный регулятор - пропорционально-интегральный.

Берем Ти=Т1=Тм=0,48.

Запишем передаточную функцию разомкнутой системы:

Передаточная функция замкнутой системы:

Здесь Воспользуемся условием оптимизации для нахождения постоянной интегрирования :

5.2.3 Вывод эквивалентной передаточной функции контура скорости

Подставим полученное выражение для постоянной интегрирования в передаточную функцию замкнутой системы:

Для дальнейшего использования в выборе регуляторов других контуров представим передаточную функцию замкнутой системы в виде эквивалентной передаточной функции контура скорости 1-го порядка:

Построение переходных процессов в контуре скорости без учета внутренней обратной связи, с учетом внутренней обратной связи и эквивалентном контуре при отработке задающего воздействия

1) Построение переходного процесса в эквивалентном контуре скорости при отработке задающего воздействия и в контуре скорости без учета внутренней обратной связи.

Окно модели - рис. 5.2.4.1.

Переходные процессы имеют вид: рис.5.2.4.2, а - в эквивалентном контуре скорости; б - в контуре скорости без учета внутренней обратной связи.

Рис. 5.2.4.1 Окно модели

Рис. 5.2.4.2(a,б). Переходные процессы контура скорости

) Построение переходного процесса в контуре скорости с учетом внутренней обратной связи.

Окно модели представлено на рис. 5.2.4.3, переходной процесс - на рис. 5.2.4.4.

Рис. 5.2.4.3 Окно модели контура скорости с учетом внутренней ОС

Рис. 5.2.4.4 Переходной процесс в контуре скорости

Определение прямых показателей качества переходных процессов

Для анализа качества скорректированной автоматической системы регулирования скорости определим прямые оценки качества для переходного процесса основной регулируемой величины w(t). С помощью переходного процесса контура скорости (рис. 5.2.5.1) определим прямые показатели качества.

Преобразования в MatLab, на основе полученных ранее результатов:

>> w9=feedback(w8,wdt)function:

.82

---------------------------------------

.7143 s^3 + 16.22 s^2 + 91.11 s + 255.9

>> w10=tf([1],[0.48 1])function:

---------

.48 s + 1

>> w11=series(w10,w9)function:

.82

-------------------------------------------------

.3429 s^4 + 8.499 s^3 + 59.95 s^2 + 214 s + 255.9

>> w12=tf([66.9744 139.53], [0.48 0])function:

.97 s + 139.5

--------------

.48 s

>> w13=series(w12,w11)function:

s + 5835

------------------------------------------------------

.1646 s^5 + 4.08 s^4 + 28.78 s^3 + 102.7 s^2 + 122.9 s

>> w14=tf([0.023], [0.054 1])function:

Перейти на страницу: 1 2

Самое читаемое:

Диагностика и ремонт СВ-передатчика
Провести ремонт радиоэлектронного изделия, значит восстановить его работоспособность. Чтобы провести ремонт необходимо определить является ли изделие ремонтопригодным. При ремонте узлы изделия могут быть заменены полностью или частично. После проведения замены элементов в ремонтируемом изделии необходимо провести регулировки и наст ...