- перерегулирование σ;
- время регулирования - тот промежуток времени, по истечении которого отклонение переходного процесса от установившегося значения не превышает допустимого значения.
- время нарастания - это длительность процесса от 0 до момента, когда величина
первый раз пересекает линию установившегося значения.
С помощью переходного процесса контура тока (рис. 5.1.5.1) определим прямые показатели качества.
Преобразования в MatLab, на основе полученных ранее результатов:
>> wrt=tf([1], [91.114 0])function:
1
------
.11 s
>> wdt=tf([6.12], [0 1])
Transfer function:
.12
>> w7=series(wrt,wup)
Transfer function:
5.1
------------------
.289 s^2 + 91.11 s
>> w8=series(w7,we)
Transfer function:
41.82
-------------------------------
.7143 s^3 + 16.22 s^2 + 91.11 s
>> w9=feedback(w8,wdt)
Transfer function:
41.82
---------------------------------------
0.7143 s^3 + 16.22 s^2 + 91.11 s + 255.9
>>step(w9)
Рис. 5.1.5.1 Переходной процесс контура тока
. Время нарастания
2. Время регулирования
Самое читаемое:
Динамическое торможение электропривода
Динамическое
торможение электропривода, режим работы электропривода, при котором в
результате взаимодействия постоянного магнитного потока в электродвигателе с
током замкнутого электропроводящего контура создаётся тормозное усилие. В
электроприводе с электродвигателем постоянного тока Д. т. осуществляется замыканием
обмотки якоря н ...