Разделы сайта

• Главная
• Исследования и анализ современных технологий
• IP-телефония
• Антенно-фидерные устройства
• Виртуальное построение рабочей локальной сети
• Влияние электромагнитного поля на подземную проволочную антенну
• Микрополосковая антенная решетка
• Система экологического мониторинга вредных газовых выбросов
• Организация процесса производства цифрового телевиденья

Основные положения синтеза систем методом модального оптимума

В этом случае используем интегральный регулятор:

Передаточная функция разомкнутой системы имеет вид:

Передаточная функция замкнутой системы:

Воспользуемся условием оптимизации:

Принимаем Тогда параметры настройки следующие:

Подставим полученную формулу для расчета постоянной интегрирования в передаточную функцию замкнутой системы:

Полученная передаточная функция определяется только одним параметром σ. Она называется стандартной передаточной функцией.

) Объект включает n инерционных звеньев, одно из которых имеет существенно большую постоянную времени.

Чтобы уменьшить время регулирования, необходимо каким-то образом компенсировать инерционность объекта, связанную с наличием большой постоянной времени . Это можно сделать, используя более сложный регулятор - пропорционально-интегральный.

В качестве расчетной модели выберем следующую:

Передаточная функция разомкнутой системы:

Передаточная функция замкнутой системы:

Воспользуемся условием оптимизации.

Параметры настройки:

Подставим полученную формулу в передаточную функцию замкнутой системы:

3. Объект управления включает n инерционных звеньев, среди которых имеется два звена с существенно большими постоянными времени.

Для того чтобы компенсировать две большие инерционности, используем ПИД - регулятор.

Расчетная модель:

Выбираем .

Передаточная функция разомкнутой системы:

Видно, что передаточная функция разомкнутой системы аналогична передаточной функции разомкнутой системы в предыдущем случае. Передаточная функция замкнутой системы и параметры настройки имеет следующий вид:

Самое читаемое:

Разработка микропроцессорной системы на основе процессора MC68000
микропроцессор память блок шина 1. Разработать микропроцессорную систему на базе процессора MC68000. 2. Разработать и нарисовать структурную и принципиальную схему МПС. Произвести подключение шины адреса, данных и управления к соответствующим блокам на схеме. Сформировать блок устройства памяти (ОЗУ и ПЗУ) и подключить е ...