В этом случае используем интегральный регулятор:
Передаточная функция разомкнутой системы имеет вид:
Передаточная функция замкнутой системы:
Воспользуемся условием оптимизации:
Принимаем Тогда параметры настройки следующие:
Подставим полученную формулу для расчета постоянной интегрирования в передаточную функцию замкнутой системы:
Полученная передаточная функция определяется только одним параметром σ. Она называется стандартной передаточной функцией.
) Объект включает n инерционных звеньев, одно из которых имеет существенно большую постоянную времени.
Чтобы уменьшить время регулирования, необходимо каким-то образом компенсировать инерционность объекта, связанную с наличием большой постоянной времени . Это можно сделать, используя более сложный регулятор - пропорционально-интегральный.
В качестве расчетной модели выберем следующую:
Передаточная функция разомкнутой системы:
Передаточная функция замкнутой системы:
Воспользуемся условием оптимизации.
Параметры настройки:
Подставим полученную формулу в передаточную функцию замкнутой системы:
3. Объект управления включает n инерционных звеньев, среди которых имеется два звена с существенно большими постоянными времени.
Для того чтобы компенсировать две большие инерционности, используем ПИД - регулятор.
Расчетная модель:
Выбираем .
Передаточная функция разомкнутой системы:
Видно, что передаточная функция разомкнутой системы аналогична передаточной функции разомкнутой системы в предыдущем случае. Передаточная функция замкнутой системы и параметры настройки имеет следующий вид:
Самое читаемое:
Характеристики нанотолщинных композиционных слоистых покрытий на гибких подложках после деформации
Жидкокристаллические
индикаторы широко используют в оптических устройствах отображения информации, в
частности, как составную часть жидкокристаллических дисплеев. В зависимости от
материала подложек различают жесткие (стеклянные подложки) и гибкие
(пластиковые подложки) индикаторы. Преимущества гибких индикаторов в
компактности, пр ...