Разделы сайта
- Главная
- Исследования и анализ современных технологий
- IP-телефония
- Антенно-фидерные устройства
- Виртуальное построение рабочей локальной сети
- Влияние электромагнитного поля на подземную проволочную антенну
- Микрополосковая антенная решетка
- Система экологического мониторинга вредных газовых выбросов
- Организация процесса производства цифрового телевиденья
Основные положения синтеза систем методом модального оптимума
В этом случае используем интегральный регулятор:
Передаточная функция разомкнутой системы имеет вид:
Передаточная функция замкнутой системы:
Воспользуемся условием оптимизации: 
Принимаем 
Тогда параметры настройки следующие:
Подставим полученную формулу для расчета постоянной интегрирования в передаточную функцию замкнутой системы:
Полученная передаточная функция определяется только одним параметром σ. Она называется стандартной передаточной функцией.
) Объект включает n инерционных звеньев, одно из которых имеет существенно большую постоянную времени.
Чтобы уменьшить время регулирования, необходимо каким-то образом компенсировать инерционность объекта, связанную с наличием большой постоянной времени 
. Это можно сделать, используя более сложный регулятор - пропорционально-интегральный.
В качестве расчетной модели выберем следующую:
Передаточная функция разомкнутой системы:
Передаточная функция замкнутой системы:
Воспользуемся условием оптимизации.
Параметры настройки:
Подставим полученную формулу в передаточную функцию замкнутой системы:
3. Объект управления включает n инерционных звеньев, среди которых имеется два звена с существенно большими постоянными времени.
Для того чтобы компенсировать две большие инерционности, используем ПИД - регулятор.
Расчетная модель:
Выбираем 
.
Передаточная функция разомкнутой системы:
Видно, что передаточная функция разомкнутой системы аналогична передаточной функции разомкнутой системы в предыдущем случае. Передаточная функция замкнутой системы и параметры настройки имеет следующий вид:
Самое читаемое:
Операционный микроэлектронный усилитель
Современная радиоэлектронная аппаратура (РЭА) характеризуется
тремя основными чертами:
резким возрастанием количества компонентов и в связи с этим
значительным уплотнением аппаратуры;
мобильностью, так как РЭА устанавливается на объектах, движущихся
с космическими скоростями;
количественным ростом выпуска аппаратуры и, след ...