Разделы сайта

Датчик расстояния

Принцип работы датчика расстояния

Ультразвуковой датчик наделяет робота способностью видеть и распознавать объекты.

Преобразователь посылает пакет звуковых импульсов и преобразовывает импульс эха в напряжение. Интегрируемый контроллер вычисляет расстояние по времени эха и скорости звука.

Расстояния измеряются в сантиметрах и дюймах. Диапазон измерений составляет 0 до 2.5 м с точностью в ±3 см.

Большие объекты с твердой, хорошо отражающей звук поверхностью, дают самые надежные показания. Хуже всего регистрируется сигнал от маленьких либо тонких объектов с искривленной поверхностью (например, шарика), покрытых мягкой тканью.

Методика поверки датчика расстояния

Цель работы: определение зависимость показания индикатора контролера УЗ датчика от расстояния до разных поверхностей и определения границы области достоверных показаний датчика

Порядок проведения поверки:

. Установить поверхность согласно схеме поверки (рис. 9)

Рис. 9 Структурная схема соединения приборов

. Включить контроллер и обеспечить вывод показаний на дисплей.

. Установить датчик и поверхность на стенд как показано на рис.10.

Рис.10 Схема поверки датчика дистанции

. Установить датчик на отметку 1.5м от установленной поверхности и перпендикулярно ей.

. Снять 3 по очередных показания с контроллера и занести их в таблицу 2.

. Построить график зависимости показаний контроллера.

. Повторить пункты 5 - 8 для точек: 1.5, 1, 0.5, 0.2, 0.1, 0.05м согласно таблице 2.

. Рассчитать погрешность между показаниями контроллера и отметками и записать в таблицу 3.

Результаты поверки датчика расстояния

Таблица 2

Результаты измерения расстояния до различных материалов

Расстояние см	Номер опыта №	Дерево см	ткань см	Резина см	Металл см
150	1	149	152	151	150
	2	149	151	151	150
	3	150	151	150	150
100	1	99	102	100	101
	2	100	102	100	100
	3	99	101	100	100
80	1	78	79	81	79
	2	79	79	81	79
	3	79	78	80	80
60	1	59	60	61	58
	2	59	60	61	59
	3	60	61	60	60
40	1	40	39	40	39
	2	40	39	40	39
	3	40	39	41	39
20	1	20	21	19	21
	2	19	21	19	21
	3	20	20	20	20
10	1	10	13	10	10
	2	10	13	10	10
	3	10	12	10	10
5	1	5	7	5	5
	2	5	8	5	5
	3	5	7	5	5
0 - 4	1	2	2	7	3
	2	12	8	5	8
	3	7	12	9	12

Перейти на страницу: 1 2 3 4

Самое читаемое:

Модернизация канала формирования импульсов запуска блока Т-17М
Постоянное совершенствование средств воздушного нападения, опыт войн и вооруженных конфликтов последних десятилетий предъявляют повышенные требования к возможностям зенитных комплексов ближнего действия по обнаружению, сопровождению и поражению воздушных целей в различных условиях обстановки. Однако подавляющее большинство зенитны ...