Разделы сайта

Расчёт установившейся ошибки

Расчет установившейся ошибки мы проводим по каналу «r(t)->e(t)» для входного сигнала равного 1.32*1(t).

Согласно [1] расчет установившейся ошибки можно провести по выражению:

где GH(z) - передаточная функция разомкнутого контура системы управления.

Для вычисления передаточной функции разомкнутого контура системы воспольземся средствами Matlab.

Matlab-программа имеет вид:

sys1=tf([6], [4 0]);

sys2=tf([3], [9 3]);=tf([7], [5 0]);=tf([2.1966]);=tf([1.6386]);=tf([2.4299]);=tf([1]);=append(sys1,sys2,sys3,sys4,sys5,sys6,sys7);=[1 7 0 0; 2 1 0 0; 3 2 0 0;4 1 0 0;5 2 0 0;6 3 0 0;7 4 5 6];=7;=7;=connect(sys,Q,in,out)

Результат выполнения программы:

^3 + 0.3333 s^2

--------------------------------^3 - 2.962 s^2 - 1.918 s - 1.701

Далее по полученной передаточной функции, находим передаточную функцию для дискретной системы:

num=[1 0.3333 0 0];=[1 -2.962 -1.918 -1.701];

[num,den]=c2dm(num,den,0.2,'zoh')

printsys(num,den,'z')

Получаем дискретную передаточную функцию вида:

^3 - 2.9607 z^2 + 2.913 z - 0.9523

-----------------------------------^3 - 3.9221 z^2 + 4.7117 z - 1.8083

Далее находим установившуюся ошибку:

Для входного сигнала равного 1,32(t) ошибка равна 1.32.

Самое читаемое:

Разработка микроконтроллерного устройства стабилизации температуры
Эффективная организация контроля информации приобретает всё большее практическое значение, прежде всего как условие успешной практической деятельности людей. Объем информации, необходимой для нормального функционирования современного общества, растёт из года в год. На сегодняшний день складывается ситуация, в которой наряду с самой ...