Разделы сайта

Расчёт установившейся ошибки

Расчет установившейся ошибки мы проводим по каналу «r(t)->e(t)» для входного сигнала равного 1.32*1(t).

Согласно [1] расчет установившейся ошибки можно провести по выражению:

где GH(z) - передаточная функция разомкнутого контура системы управления.

Для вычисления передаточной функции разомкнутого контура системы воспольземся средствами Matlab.

Matlab-программа имеет вид:

sys1=tf([6], [4 0]);

sys2=tf([3], [9 3]);=tf([7], [5 0]);=tf([2.1966]);=tf([1.6386]);=tf([2.4299]);=tf([1]);=append(sys1,sys2,sys3,sys4,sys5,sys6,sys7);=[1 7 0 0; 2 1 0 0; 3 2 0 0;4 1 0 0;5 2 0 0;6 3 0 0;7 4 5 6];=7;=7;=connect(sys,Q,in,out)

Результат выполнения программы:

^3 + 0.3333 s^2

--------------------------------^3 - 2.962 s^2 - 1.918 s - 1.701

Далее по полученной передаточной функции, находим передаточную функцию для дискретной системы:

num=[1 0.3333 0 0];=[1 -2.962 -1.918 -1.701];

[num,den]=c2dm(num,den,0.2,'zoh')

printsys(num,den,'z')

Получаем дискретную передаточную функцию вида:

^3 - 2.9607 z^2 + 2.913 z - 0.9523

-----------------------------------^3 - 3.9221 z^2 + 4.7117 z - 1.8083

Далее находим установившуюся ошибку:

Для входного сигнала равного 1,32(t) ошибка равна 1.32.

Самое читаемое:

Диагностика и ремонт СВ-передатчика
Провести ремонт радиоэлектронного изделия, значит восстановить его работоспособность. Чтобы провести ремонт необходимо определить является ли изделие ремонтопригодным. При ремонте узлы изделия могут быть заменены полностью или частично. После проведения замены элементов в ремонтируемом изделии необходимо провести регулировки и наст ...