В соответствии с заданием на курсовую работу даны следующие значения передаточных функций:
и
.
Необходимо получить векторно-матричное описание исходного непрерывного объекта управления. Для этого составляется система дифференциальных уравнений, описывающих последовательно соединенные звенья, определяются векторы входа, состояния и выхода. Далее система дифференциальных уравнений записывается в векторно-матричной форме:
,
x = [x1(t), x2(t), x3(t)]T - вектор состояния,
u = [u(t)] - вектор входных сигналов,
y = [y(t)] - вектор выходных сигналов,
A, B, C, D - матрицы состояния, управления и наблюдения для исходного непрерывного объекта управления.
Векторно-матричное описание получим с помощью средств программной системы MATLAB 6.5, ниже приведена программа:
n1=[6]; d1=[4 0];=[3]; d2=[9 3];=[7]; d3=[5 0];
[A1,B1,C1,D1]=tf2ss(n1,d1);
[A2,B2,C2,D2]=tf2ss(n2,d2);
[A3,B3,C3,D3]=tf2ss(n3,d3);
[A,B,C,D]=series(A1,B1,C1,D1,A2,B2,C2,D2);
[A,B,C,D]=series(A,B,C,D,A3,B3,C3,D3)
Результатом выполнения программы являются матрицы A, B, C, D.
0 0.3333 0
A = 0 -0.3333 1.5000
0 0 0
0
B = 0
1
= 1.4000 0 0
= 0
Тогда система дифференциальных уравнений приобретает вид:
Самое читаемое:
Динамическое торможение электропривода
Динамическое
торможение электропривода, режим работы электропривода, при котором в
результате взаимодействия постоянного магнитного потока в электродвигателе с
током замкнутого электропроводящего контура создаётся тормозное усилие. В
электроприводе с электродвигателем постоянного тока Д. т. осуществляется замыканием
обмотки якоря н ...