Разделы сайта

Векторно-матричное описание исходной системы

В соответствии с заданием на курсовую работу даны следующие значения передаточных функций:

и .

Необходимо получить векторно-матричное описание исходного непрерывного объекта управления. Для этого составляется система дифференциальных уравнений, описывающих последовательно соединенные звенья, определяются векторы входа, состояния и выхода. Далее система дифференциальных уравнений записывается в векторно-матричной форме:

x = [x1(t), x2(t), x3(t)]T - вектор состояния,

u = [u(t)] - вектор входных сигналов,

y = [y(t)] - вектор выходных сигналов,

A, B, C, D - матрицы состояния, управления и наблюдения для исходного непрерывного объекта управления.

Векторно-матричное описание получим с помощью средств программной системы MATLAB 6.5, ниже приведена программа:

n1=[6]; d1=[4 0];=[3]; d2=[9 3];=[7]; d3=[5 0];

[A1,B1,C1,D1]=tf2ss(n1,d1);

[A2,B2,C2,D2]=tf2ss(n2,d2);

[A3,B3,C3,D3]=tf2ss(n3,d3);

[A,B,C,D]=series(A1,B1,C1,D1,A2,B2,C2,D2);

[A,B,C,D]=series(A,B,C,D,A3,B3,C3,D3)

Результатом выполнения программы являются матрицы A, B, C, D.

0 0.3333 0

A = 0 -0.3333 1.5000

0 0 0

B = 0

= 1.4000 0 0

= 0

Тогда система дифференциальных уравнений приобретает вид:

Самое читаемое:

Исследование электромагнитной обстановки в помещении при воздействии сверхкоротких электромагнитных импульсов на электронные средства
Задача борьбы с электромагнитными воздействиями возникла почти одновременно с электроникой, но в то время самостоятельного значения не имела и особых трудностей для своего решения не представляла. Трудности появились с увеличением количества технических средств, в частности электронных средств (ЭС), усложнением и ...