; В РЕГИСТР STOP_HL EEADR, F ; УВЕЛИЧИТЬ АДРЕС ТЕКУЩЕЙ ЯЧЕЙКИ ПАМЯТИ НА 1 EEDATA, W ; ПРОЧИТАТЬ РЕГИСТР ДАННЫХ STOP_HH ; ПОМЕСТИТЬ СОДЕРЖИМОЕ ТЕКУЩЕЙ ЯЧЕЙКИ ПАМЯТИ
; В РЕГИСТР STOP_HH
B'0100000' ; ВКЛЮЧИТЬ РЕЖИМ ОТОБРАЖЕНИЯ ТЕКУЩЕГО ВРЕМЕНИ FLAG_R FLAG_R1 ; ВЫКЛЮЧИТЬ РЕЖИМ ПОДДЕРЖАНИЯ ТЕМПЕРАТУРЫ
IND_0 ; ОБНУЛИТЬ РЕГИСТРЫ ИНДИКАЦИИ IND_1
CLRF IND_2 IND_3
SEC_L ; ОБНУЛИТЬ СЧЕТЧИКИ SEC_H MIN_L MIN_H HOUR_L
CLRF HOUR_H
B'00000010' ; ВКЛЮЧИТЬ ДЕЦИМАЛЬНУЮ ТОЧКУ ВО 2-М РАЗРЯДЕ POINT
;-
; ИНИЦИАЛИЗАЦИЯ ДРАЙВЕРА LCD SSPCON, SSPEN ; ВКЛЮЧИТЬ МОДУЛЬ MSSP SSPCON2, SEN ; СГЕНЕРИРОВАТЬ БИТ START SSPCON2, SEN ; ОЖИДАТЬ ОКОНЧАНИЯ ГЕНЕРАЦИИ БИТА START $-1 0x38 ; ПЕРЕДАТЬ АДРЕС ДРАЙВЕРА SSPBUF SSPCON2, ACKSTAT ; ОЖИДАТЬ ФОРМИРОВАНИЕ БИТА ПОДТВЕРЖДЕНИЯ $-1 0x01 ; ПРЕРЕДАТЬ АДРЕС РЕГИСТРА УПРАВЛЕНИЯ ДЕКОДИРОВАНИЕМ SSPBUF SSPCON2, ACKSTAT ; ОЖИДАТЬ ФОРМИРОВАНИЕ БИТА ПОДТВЕРЖДЕНИЯ $-1 0x0F ; ВКЛЮЧИТЬ ДВОИЧНО-ДЕСЯТИЧНОЕ ДЕКОДИРОВАНИЕ ДЛЯ ВСЕХ
; РАЗРЯДОВ SSPBUF SSPSTAT, BF ; ОЖИДАТЬ ОКОНЧАНИЕ ПЕРЕДАЧИ $-1 0x07 ; УСТАНОВИТЬ ЯРКОСТЬ СВЕЧЕНИЯ ИНДИКАТОРОВ SSPBUF SSPCON2, ACKSTAT ; ОЖИДАТЬ ФОРМИРОВАНИЕ БИТА ПОДТВЕРЖДЕНИЯ $-1 SSPCON2, PEN ; СФОРМИРОВАТЬ БИТ STOP
INTCON, GIE ; РАЗРЕШИТЬ ПРЕРЫВАНИЯ
;-
Самое читаемое:
Базовые механизмы управления шагающим роботом
При движении в сложных условиях машины с шагающими движителями могут быть
более эффективными в сравнении с традиционными транспортными средствами.
Использование шагающего способа передвижения дает качественный рост ряда
основных показателей транспортных машин по сравнению с колесными и гусеничными
движителями. Имеют место принципиал ...