Разделы сайта

Функциональная схема устройства

На основе изложенного выше материала разработаем алгоритм функционирования контроллера опорно-поворотного устройства антенны и выделим необходимые функциональные узлы.

Управление и контроль ОПУ осуществляется с помошью:

· Жидкокристаллического индикатора - для отображения угла поворота измеряемой антенны и отображения текущего режима работы;

· Светодиод «+12В» для отображения наличия питания +12В;

· Светодиод «Led_step» отображает управление двигателем;

· Кнопка «МЕНЮ», устанавливающая нулевой угол поворота;

· Кнопка поворота по часовой стрелке;

· Кнопка поворота против часовой стрелки;

· Разъем для подключения шагового двигателя.

Рис. 2.1 Структурная схема устройства

Наиболее важной особенностью шагового двигателя является то, что на каждый импульс управления ротор поворачивается на фиксированный угол, значение которого в градусах называется шагом. При получении команды цепь определяет, какая фаза должна быть задействована и посылает сигнал управления. Если выходной потенциал схемы высокий, возбуждается соответствующая фаза обмотки. Если выходной потенциал низкий, фаза обмотки с этим номером отключается. Двигатель вращается по часовой стрелке (вправо) при управляющей последовательности 1001=9 > 0011=3 > 1100=6 > 1000=C > 1001=9 > …, направление против часовой стрелки (влево) реализуется при обратной последовательности 1001=9 > 1000=С > 0110=6 > 0011=3 > 1001=9 . шаговый двигатель осуществляет 25 шагов на градус, таким образом, для осуществления полного поворота на 360º двигателю необходимо произвести 9000 шагов.

Рис. 2.2 Диаграмма работы в полушаговом режиме

Самое читаемое:

Логический синтез цифровых устройств
.1. Объект представляет собой техническое устройство, в которое поступают различные детали. Имеются 5 датчиков, которые определяют соответствие деталей ("да"-"нет") некоторым параметрам (размер, форма, цвет, конфигурация и т.п.). В зависимости от комбинации сигналов датчиков f(X5,X4,X3,X2,X1) детали сортируются и ...