Погрешности упругого элемента прежде всего определяются свойствами материала. Например, даже для элементов из лучших сортов упругих материалов погрешность от гистерезиса составляет 0.2 - 0.05 %.
Гистерезис упругого элемента проявляется в несовпадении величин перемещений при прямом и обратном ходе упругого элемента. Величина гистерезиса определяется как наибольшая разность Г между перемещениями при одинаковой нагрузке при прямом и обратном ходе, отнесенная к наибольшему перемещению упругого элемента.
Поскольку возникновение заметных пластичных деформаций измеряемых упругих элементов недопустимо, значение рабочих напряжений s в них должно быть всегда оставаться меньше sдоп.
В условиях переменной температуры изменение модуля упругости материала и линейных размеров упругого элемента приводят к температурным погрешностям элемента.
Зависимость модуля упругости от температуры:
Et = Eo ( l - gEt ). (19)
Относительная температурная погрешность ht упругого элемента равна:
ht = Dlt / l, (20)
где Dlt - температурное изменение перемещения упругого элемента.
Перемещение упругого элемента постоянной жесткости:
l = p / k = p / cE, (21)
где с - коэффициент пропорциональности;
Е - модуль упругости материала.
Относительная температурная погрешность упругого элемента постоянной жесткости:
ht = gEt . (22)
Самое читаемое:
Следящий электропривод
Автоматизация процессов управления различными
объектами связана с широким использованием следящих приводов. Следящие приводы
нашли применение во многих областях техники: в системах управления станками, в
системах управления манипуляторами, в моделирующих стендах, в системах
управления объектами вооружения и т. д.
Следящий электро ...