Инвариантные по отношению к повороту на 120° вокруг центрального элемента (симметричные) ПСГК обладают полезным свойством, заключающемся в том, что при их повороте на 60° меняются местами открытые и закрытые ячейки КК за исключением центральной [18]. Это может быть практически легко использовано для реализации более информативных при решении некоторых задач разностных схем измерений. Судя по табл. 4, симметричная конфигурация практически не имеет других предпочтительных свойств среди всех возможных конфигураций. При этом с увеличением ранга ПСГК диапазон изменения характеристик АФ всех конфигураций уменьшается.
Самое читаемое:
Базовые механизмы управления шагающим роботом
При движении в сложных условиях машины с шагающими движителями могут быть
более эффективными в сравнении с традиционными транспортными средствами.
Использование шагающего способа передвижения дает качественный рост ряда
основных показателей транспортных машин по сравнению с колесными и гусеничными
движителями. Имеют место принципиал ...