y-1 - обратная модель объекта.
Во втором случае, управляющее воздействие и объекта изменяется с помощью обратной связи по следующей схеме:
Рисунок 2
Отвечающее этой структуре уравнение выхода имеет вид:
Самое читаемое:
Использование микроконтроллера в системах управления
В современных системах управления микропроцессорная техника
все чаще и чаще находит себе место. Это объясняется простотой ее внедрения,
использования и модификации. Микроконтроллеры представляют собой приборы,
конструктивно выполненные в виде одной БИС и включающие в себя все устройства
необходимые для реализации цифро ...