Метод настройки регулятора системы управления основан на динамической оптимизации переходной характеристики h(t) системы: регулятор настраивается путем подбора его коэффициентов таким образом, чтобы переходная характеристика удовлетворяла заданным требованиям. В качестве таких требований используются ограничения, накладываемые на максимальное перерегулирование, время нарастания и длительность переходного процесса.
Автоматическая настройка регулятора основана на использовании блока Signal Constraints из раздела Simulink Response Optimization. Этот блок подключается к выходу системы. В его свойствах задаются допустимые границы для переходного процесса, из-за которых не должна выходить скорость двигателя. В командном окне MatLAB задаются начальные приближения коэффициентов ПИД - регулятора, и имена этих коэффициентов заносятся в список настроечных параметров (в окне блока Signal Constraints необходимо зайти в меню Optimization, пункт Tuned Parameters и добавить кнопкой Add параметры регулятора). После этого делается запуск процесса оптимизации. В результате определяются оптимальные для заданных границ коэффициенты. Начальные значения коэффициентов примем равными единицам.
Р
Рисунок 12 - Схема для определения оптимальных коэффициентов для заданных границ
Рисунок 13 - Переходный процесс системы с ПИД- регулятором в блоке Signal Constraint
Рисунок 14 - Переходный процесс системы с ПИД- регулятором
Оптимальные коэффициенты для заданных границ ПИД - регулятора= 0,3733= -1,2792= 0,3733
Самое читаемое:
Измерение спектральных характеристик волоконных световодов с органическими красителями
Измерение
температуры является одной из важнейших и неотъемлемых составляющих многих
технологических процессов. Однако в областях техники с воздействием сильных
электромагнитных полей, например, в силовой энергетике [1-3] (силовые
электрические машины, мощные трансформаторы, усилители и т.д.), в системах с
СВЧ-излучением (мощная р ...