Разделы сайта

Исследование скорректированной системы

Для улучшения работы системы введем корректирующее звено первого порядка и заново определим коэффициенты системы.

Сделаем это используя пакет прикладных программ Matlab-SISO Design Tool.

Выбираем тип корректирующего звена - .

С учетом выбранного корректирующего звена и коэффициентов усиления построим структурную схему, изброженную на рисунке для дальнейшего исследования.

Рис. 5.4 Структурная схема системы с корректирующим звеном

Получаем график переходного процесса этой системы с помощью Mathlab 6.5\ Toolboxes\Control System\LTI Viewer.

Рис. 5.5 Переходный процесс скорректированной системы

По виду переходного процесса видно, что колебания являются затухающими и система переходит в установившейся режим (при единичном ступенчатом воздействии система стремится к единице).

Время переходного процесса определяется временем, за которое процесс входит в 5% диапазон установившегося значения. По рис. 5.5 видно, что установившимся значением является значение 0,4 с, что удовлетворяет техническому заданию.

Проводим исследование системы на устойчивость по критерию Найквиста с помощью пакета прикладных программ Matlab.

Рис 5.6 Годограф Найквиста для определения устойчивости электропривода летательного аппарата

Как видно из диаграммы, система является устойчивой, так как она проходит далеко от точки (-1; j0).

Для нормального устойчивого функционирования любая система автоматического регулирования должна быть достаточно удалена от границы устойчивости и иметь достаточный запас по устойчивости.

Определим запас устойчивости по ЛАФЧХ разомкнутого электропривода.

Рис. 6.8 ЛАФЧХ следящего электропривода (разомкнутая) с полученным корректирующим звеном.

Запас по фазе составляет 44 град., что удовлетворяет требованиям к САУ. Запас по амплитуде не определяется , т.к. фазовая характеристика не пересекает -180 град.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В данной курсовой работе были решены следующие задачи:

1. Составлены уравнения следящего электропривода по заданному в ТЗ виду его принципиальной схемы .

2. Выбраны основные элементы электропривода.

. Составлена структурная схема и определены передаточные функции элементов электропривода.

. Определен общий коэффициент передачи и параметры корректирующего звена.

. Исследована устойчивость и определены запасы устойчивости электропривода.

В результате проведенного исследования установлено, что следящий электропривод устойчив, запас устойчивости по фазе составляет 44 град., время переходного процесса 0,4 с, установившаяся ошибка отработки угловой скорости 1 рад/с составляет 0,05 рад. Это соответствует заданию на проектирование.

Самое читаемое:

Конструкторско-технологическое проектирование печатной платы
печатная плата Проектирование печатных плат (ПП) представляет трудоемкий, но очень важный процесс. Для того, чтобы обеспечить функционирование электронной аппаратуры (ЭА) необходимы не только схемотехнические решения, функциональная точность, надежность, но и учет влияния внешней среды, конструктивных, эксплуатационных требований, пр ...