Сегодня рынок потребительской робототехники остается юным и разрозненным. Разные производители делают разные и абсолютно несовместимые аппаратные средства. Технологии и инструменты затачиваются каждый раз под конкретные проблемы, их практически невозможно повторно использовать. Область очень сложна, требует самой высокой квалификации сотрудников, и при этом имеет место один малоприятный фактор: практически не происходит передачи опыта и знаний между разными областями. Для того, чтобы роботы могли делать что-то полезное в доме или в офисе, логика их поведения и управления ими должна выйти на новый уровень сложности. В целом же все процессы, идущие сегодня в робототехнике, очень напоминают те, что происходили во время становления рынка ПК.
В настоящий момент, производители шагающих роботов предлагают множество готовых изделий или наборов для конструирования шагающих роботов, которыми можно управлять и программно, и в реальном времени, с возможность опционально установки сенсоров температуры, влажности, инфракрасные, ультразвуковые для определения расстояния, акселерометры и пр. Однако данные продукты имеют весьма высокие ценные. К примеру: конструктор Hexapod Robot Kit, DFRobot, стоимостью порядка 40 000р. При приобретении комплектующие по отдельности, при средней стоимости одного сервопривода (с моментом силы 12кг/см) порядка 1500-1700р, стоимости готового микроконтроллера порядка 2500-3000р, и деталей крепежа общей стоимостью порядка 10 000р, конечная цена продукта составит примерно 45 000р.
В данном дипломном проекте, при создании программно-аппаратного комплекса, используется оригинальная конструкция, основанная на применении рулевых сервоприводов.
Самое читаемое:
Базовые механизмы управления шагающим роботом
При движении в сложных условиях машины с шагающими движителями могут быть
более эффективными в сравнении с традиционными транспортными средствами.
Использование шагающего способа передвижения дает качественный рост ряда
основных показателей транспортных машин по сравнению с колесными и гусеничными
движителями. Имеют место принципиал ...