Разделы сайта

• Главная
• Исследования и анализ современных технологий
• IP-телефония
• Антенно-фидерные устройства
• Виртуальное построение рабочей локальной сети
• Влияние электромагнитного поля на подземную проволочную антенну
• Микрополосковая антенная решетка
• Система экологического мониторинга вредных газовых выбросов
• Организация процесса производства цифрового телевиденья

Структурные схемы следящего электропривода

(4.25)

Здесь Т1Т2= , Т1+Т2= .

При условии, что Т2>>Т1 передаточная функция электродвигателя принимает более простой вид:

(4.26)

где Тм= - механическая постоянная времени двигателя вместе с приведенным к его валу моментом инерции нагрузки J.

Структурная схема следящего электропривода

Функциональная схема следящего электропривода приведена на рис. 4.5.

Рис. 4.5 Функциональная схема следящего электропривода

На функциональной схеме введены следующие обозначения:

ТГ - тахогенератор; Д - двигатель; УН, УМ - усилитель напряжения и мощности.

С учетом передаточных функций отдельных элементов по функциональной схеме составим структурную схему следящего электропривода (рис. 4.6).

Рис. 4.6 Структурная схема следящего электропривода

С учетом ранее проведенных преобразований структурной схемы электродвигателя получим следующую упрощенную структурную схему следящего электропривода.

Рис. 4.7 Упрощенная структурная схема следящего электропривода

Самое читаемое:

Локальные системы автоматики
1). Закон регулирования - ПИД; критерий качества регулирования 20% перерегулирования (=20%). Рис. 1. Кривая разгона. Аппроксимация кривой разгона апериодическим звеном первого порядка с запаздыванием. Определение соотношения наклона угла (0.1 - 0.2). Рис. 2. Рассмотрим кривую разгона (рис. 1) с с ...