Структурные схемы следящего электропривода

(4.25)

Здесь Т1Т2= , Т1+Т2= .

При условии, что Т2>>Т1 передаточная функция электродвигателя принимает более простой вид:

(4.26)

где Тм= - механическая постоянная времени двигателя вместе с приведенным к его валу моментом инерции нагрузки J.

Структурная схема следящего электропривода

Функциональная схема следящего электропривода приведена на рис. 4.5.

Рис. 4.5 Функциональная схема следящего электропривода

На функциональной схеме введены следующие обозначения:

ТГ - тахогенератор; Д - двигатель; УН, УМ - усилитель напряжения и мощности.

С учетом передаточных функций отдельных элементов по функциональной схеме составим структурную схему следящего электропривода (рис. 4.6).

Рис. 4.6 Структурная схема следящего электропривода

С учетом ранее проведенных преобразований структурной схемы электродвигателя получим следующую упрощенную структурную схему следящего электропривода.

Рис. 4.7 Упрощенная структурная схема следящего электропривода

Перейти на страницу: 1 2

Самое читаемое:

Информационно-вычислительная сеть на основе архитектуры клиент-сервер, предметная область Магазин бытовой техники
Компьютерная сеть обозначает наборы связанных между собой автономных компьютеров. Два компьютера называются связанными между собой, если они могут обмениваться информацией. Связь не обязательно должна осуществляться при помощи медного провода. Могут использоваться самые разнообразные средства связи, включая волоконную оптику, ...