Выходной сигнал в операторной форме имеет вид:
Обозначим
(6.1)
Найдем оригинал
.
Найдем особые точки:
(6.3)
Разобьем (6.1) на сумму простейших дробей:
Обозначим:
,
Тогда
(6.4)
Найдем вычеты каждой дроби в отдельности с учетом (6.3):
Тогда оригиналы будут иметь вид:
(6.5)
Подставим (6.5) в (6.4):
По свойствам временного сдвига запишем:
Запишем выходной сигнал:
График выходного сигнала представлен на рис. 6.1.
Самое читаемое:
Разработка методики поверки датчика определения расстояния и датчика касания
Слово
«робот» прочно вошло в современный обиход, современную речь и современную
жизнь. Трудно представить себе мир XXI века без «умных» машин. Они проникли
всюду: от заводских сборочных цехов и медицины до арсеналов наиболее развитых
армий мира. Ну и, конечно, редкий фантастический фильм или роман не обходится
без автономных думающ ...