Переходная характеристика g(t) представляет собой реакцию цепи на входной сигнал, описываемый единичной функцией .Сначала найдем g(t) в операторной форме, а затем - оригинал.
Для g(p) верно равенство:
Чтобы найти оригинал по Лапласу от этого выражения воспользуемся теоремой вычетов. Сначала найдем полюсы данной функции. Для этого решим уравнение:
Тогда
Найдем вычеты:
Оригинал - это сумма всех вычетов.Так как корни получились комплексно сопряженными и , то
График переходного процесса представлен на рис. 4.1.
Рис 4.1 Переходная характеристика цепи.
Самое читаемое:
Использование микроконтроллера в системах управления
В современных системах управления микропроцессорная техника
все чаще и чаще находит себе место. Это объясняется простотой ее внедрения,
использования и модификации. Микроконтроллеры представляют собой приборы,
конструктивно выполненные в виде одной БИС и включающие в себя все устройства
необходимые для реализации цифро ...