Переходная характеристика g(t) представляет собой реакцию цепи на входной сигнал, описываемый единичной функцией
.Сначала найдем g(t) в операторной форме, а затем - оригинал.
Для g(p) верно равенство:
Чтобы найти оригинал по Лапласу от этого выражения воспользуемся теоремой вычетов. Сначала найдем полюсы данной функции. Для этого решим уравнение:
Тогда
Найдем вычеты:
Оригинал - это сумма всех вычетов.Так как корни получились комплексно сопряженными и
, то
График переходного процесса представлен на рис. 4.1.
Рис 4.1 Переходная характеристика цепи.
Самое читаемое:
Разработка методики поверки датчика определения расстояния и датчика касания
Слово
«робот» прочно вошло в современный обиход, современную речь и современную
жизнь. Трудно представить себе мир XXI века без «умных» машин. Они проникли
всюду: от заводских сборочных цехов и медицины до арсеналов наиболее развитых
армий мира. Ну и, конечно, редкий фантастический фильм или роман не обходится
без автономных думающ ...