Переходная характеристика g(t) представляет собой реакцию цепи на входной сигнал, описываемый единичной функцией
.Сначала найдем g(t) в операторной форме, а затем - оригинал.
Для g(p) верно равенство:
Чтобы найти оригинал по Лапласу от этого выражения воспользуемся теоремой вычетов. Сначала найдем полюсы данной функции. Для этого решим уравнение:
Тогда
Найдем вычеты:
Оригинал - это сумма всех вычетов.Так как корни получились комплексно сопряженными и
, то
График переходного процесса представлен на рис. 4.1.
Рис 4.1 Переходная характеристика цепи.
Самое читаемое:
Анализ и синтез автоматической системы регулирования электропривода углового перемещения
Современная теория автоматического регулирования является основной частью
теории управления. Система автоматического регулирования состоит из
регулируемого объекта и элементов управления, которые воздействуют на объект
при изменении одной или нескольких регулируемых переменных. Под влиянием
входных сигналов (управления или возмущени ...