Целью частотного анализа является получение двух важных характеристик: амплитудно-частотной характеристики (АЧХ - зависимость модуля комплексного выражения тока контура от частоты входного сигнала) и фазочастотной характеристики (ФЧХ - зависимость фазы от частоты входного сигнала). Для получения этих характеристик достаточно найти частотный коэффициент передачи цепи. Его модуль определяет АЧХ цепи, а аргумент - ФЧХ.
Представим исходную схему в операторной форме, причем
,
,
,
,
где p - оператор Лапласа (рис. 3.1).
Рис 3.1 Исходная схема в операторной форме.
Передаточная функция цепи определяется отношением напряжения на выходе цепи к напряжению на входе:
(3.1.1)
Найдем падение напряжения на выходе
и на входе
. Методом эквивалентного преобразования упростим нашу схему (рис. 3.2):
Рис 3.2 Эквивалентная схема цепи.
(3.1.2)
Запишем выражения для
и
:
,
тогда
(3.1.3)
Подставив (3.1.2) в (3.1.3), получим:
;
(3.1.4)
Далее найдем частотный коэффициент передачи цепи, для этого заменим оператор p на jω, получим:
(3.1.5)
Самое читаемое:
Локальные системы автоматики
1). Закон регулирования - ПИД; критерий качества регулирования 20%
перерегулирования (=20%).
Рис. 1. Кривая разгона.
Аппроксимация кривой разгона апериодическим звеном первого порядка с
запаздыванием. Определение соотношения наклона угла (0.1 - 0.2).
Рис. 2.
Рассмотрим кривую разгона (рис. 1) с с ...