Критическим коэффициентом kvкрит называется коэффициент передачи разомкнутой системы находящейся на границе устойчивости В соответствии с критерием устойчивости Гурвица составляем определитель Гурвица. Для заданной системы 5-го порядка этот определитель имеет следующий вид:
Система будет находиться на границе устойчивости, если один из диагональных миноров равен 0, а все остальные - положительны. Процедура поиска критического коэффициента передачи состоит в следующем: задавая, последовательно увеличивая значение kv, начиная от kvнач=0.05 с дискретностью kv=0.05 определяем такое его значение при котором хотя бы один из миноров становится равным 0. Следовательно для каждого значения kv нужно вычислить все пять определителей. Вычисление определителей будем проводить методом исключения Гаусса с выбором главного элемента.
Самое читаемое:
Конструирование устройства для измерения углового перемещения
Измерения играют важную роль в жизнедеятельности человека. Измерение
угловых перемещений весьма распространены, применяются в машиностроении,
геодезии, в военном деле, космонавтике, астрономии и т.п. Широкое применение
обусловлено тем, что наиболее используемые методы измерений основаны на промежуточном
преобразовании этих величин в ...