Критическим коэффициентом kvкрит называется коэффициент передачи разомкнутой системы находящейся на границе устойчивости В соответствии с критерием устойчивости Гурвица составляем определитель Гурвица. Для заданной системы 5-го порядка этот определитель имеет следующий вид:
Система будет находиться на границе устойчивости, если один из диагональных миноров равен 0, а все остальные - положительны. Процедура поиска критического коэффициента передачи состоит в следующем: задавая, последовательно увеличивая значение kv, начиная от kvнач=0.05 с дискретностью kv=0.05 определяем такое его значение при котором хотя бы один из миноров становится равным 0. Следовательно для каждого значения kv нужно вычислить все пять определителей. Вычисление определителей будем проводить методом исключения Гаусса с выбором главного элемента.
Самое читаемое:
Изготовление цифрового прибора для контроля осанки и зрения при работе на персональном компьютере
Современную жизнь невозможно представить без электроники и ее важнейшей
отрасли - микроэлектроники. В любом месте - на работе и в быту - изделия из электроники
окружают человека. Она трудится повсюду - в сверхглубоких скважинах и в
подводных аппаратах - батискафах, в самолетах и космических кораблях, на
атомных электростанциях и рад ...