Критическим коэффициентом kvкрит называется коэффициент передачи разомкнутой системы находящейся на границе устойчивости В соответствии с критерием устойчивости Гурвица составляем определитель Гурвица. Для заданной системы 5-го порядка этот определитель имеет следующий вид:
Система будет находиться на границе устойчивости, если один из диагональных миноров равен 0, а все остальные - положительны. Процедура поиска критического коэффициента передачи состоит в следующем: задавая, последовательно увеличивая значение kv, начиная от kvнач=0.05 с дискретностью kv=0.05 определяем такое его значение при котором хотя бы один из миноров становится равным 0. Следовательно для каждого значения kv нужно вычислить все пять определителей. Вычисление определителей будем проводить методом исключения Гаусса с выбором главного элемента.
Самое читаемое:
Генерирование случайных колебаний LC-автогенератором в жестком режиме возбуждения
автогенератор транзистор колебание
Современная
наука и техника широко пользуются незатухающими колебаниями. Более того, само
развитие радиосвязи, электроакустики, телевидения и многих других отделов новой
техники стало возможным только после открытия и изучения систем, могущих
генерировать незатухающие колебания за счёт источ ...