Разделы сайта

Техническое задание на проектирование Задана структурная схема следящей системы постоянного тока

Общий коэффициент передачи разомкнутой следящей системы определяется как:

=kиу*kфd*kун*kэму*kдв*kред

Таблица 1.1 Исходные данные для проектирования:

Ткз[с]	Тупр[с]	Тэм[c]	Тя[с]	Дискретность Kv	Метод решения
0.208	0.046	0.105	0.021	0.05	Рунге-Кутта

Необходимо: 1.Найти критический коэффициент (kvкрит) передачи следящей системы используя критерий устойчивости Гурвица и метод исключения Гаусса 2.Найти и графически построить переходные функции замкнутой системы для 2х вариантов: а). kv=1/2kvкрит б). kv=1/4kvкрит используя метод Рунге-Кутта. 3.Вычислить квадратичную интегральную оценку для 2х вариантов по импульсной переходной функции используя метод Симпсона.

По заданной структурной схеме записываем передаточную функцию разомкнутой следящей системы:

(Tкзp+1)(Тупрp+1)[(Tэмp+1)Tяp+1]

тогда характеристический многочлен замкнутой системы равен:

A(p)=p(Ткзp+1)(Tупрp+1)[(Tэмp+1)Tяp+1]+kv=a5p+a4p+a3p+a2p+a1p+a0

a5=Tкз*Тупр*Тэм*Тя; =Тупр*Tэм*Tя+Tкз*Tэм*Tя+Tкз*Тупр*Tя; =Tэм*Tя+Тупр*Tя+Tкз*Tя+Tкз*Тупр;

a2= Tя+Тупр+Tкз; a1=1; a0= kv;

Самое читаемое:

Контроллер опорно-поворотного устройства антенны
Микроконтроллеры уверенно и, по-видимому, навсегда завоевали место в нашей жизни. Найти хоть одно электронное изделие, не имеющее микроконтроллеров, практически невозможно. Разнообразные элементы схем в видеомагнитофонах, DVD - плеерах, телевизорах и микроволновых печах, автоматических дверях, системах управления лифтами, промышлен ...