Следящий электропривод, анализ которого необходимо провести в техническом задании на курсовой проект, представляет собой замкнутую электромеханическую систему автоматического регулирования, принципиальная схема которой изображена на рисунке 2.1 [1]. Задающим воздействием является угловая скорость задающего вала 0 . Выходной величиной является угловая скорость вращения выходного вала . В следящем электроприводе ведена обратная связь по угловой скорости, осуществляемая тахогенератором.
Рис.2.1 Принципиальная схема следящего электропривода: 1 - задающий тахогенератор; 2 - усилитель напряжения; 3 - усилитель мощности; 4 - двигатель постоянного тока; 5 - тахогенератор; 6 - редуктор
Функциональная схема, соответствующая данной принципиальной, приведена на рис. 2.2.
Рис.2.2. Функциональная схема следящего электропривода
Самое читаемое:
Определение основных параметров усилительных каскадов на транзисторах
, кОм, кОм, кОм, кОм, кОм, мА, кОм, кОм
1
33
13
10
3,3
0,62
1
50
0.7
2
...