Исследование не скорректированной системы с помощью обоих критериев показало, что она является не устойчивости.
Скорректированная АСР имеет улучшенные показатели качества по сравнению с не скорректированной системой. Настроенная система имеет время нарастания, перерегулирование и колебательность, соответствующие системам высокого качества.
В настоящей работе, используя метод поконтурной оптимизации, мы выбрали и обосновали типы регулятор положения, скорости и тока АСР, а также рассчитали параметры настройки этих регуляторов.
Для возможности применения методов модального и симметричного оптимумов нам приходилось существенно упрощать передаточные функции звеньев модели объекта регулирования. Поэтому мы получили не самые оптимальные настройки регуляторов тока, скорости, и напряжения. Однако полученные погрешности вполне оправдываются сильным упрощением схемы расчета.
Самое читаемое:
Базовые механизмы управления шагающим роботом
При движении в сложных условиях машины с шагающими движителями могут быть
более эффективными в сравнении с традиционными транспортными средствами.
Использование шагающего способа передвижения дает качественный рост ряда
основных показателей транспортных машин по сравнению с колесными и гусеничными
движителями. Имеют место принципиал ...