Разделы сайта

Синтез контура положения

Рис.5.11 Контур регулирования положения

Расчетная модель контура положения

Рис.5.12 Расчетная модель объекта

Так как Тэкв - это расчетная величина, то δ=Тэкв, тогда

Выбор метода синтеза и расчет параметров настройки регулятора положения

В данном случае метод модального оптимума в общем случае применять нельзя, т.е. выбирать значения постоянных интегрирования Ти и дифференцирования Тд исходя из условий компенсации нельзя, т.к. это приводит к неустойчивости системы.

Это обусловлено тем, что на интегральный характер регулятора накладываются интегральные свойства объекта. В этом случае можно использовать метод симметричного оптимума.

Т.к. Тэкв>Тдп, то в этом случае рекомендуется ПИД-регулятор

Запишем передаточную функцию разомкнутой системы:

Запишем соответствующую передаточную функцию замкнутой системы:

Воспользуемся условиями оптимизации и получим Ти=4δ, Крег=1/2КрКдпδ.

Подставляем полученные выражения в передаточную функцию замкнутой системы:

Построение переходных процессов в синтезированной системе с учетом и без учета внутренней обратной связи при отработке задающего воздействия и возмущения нагрузкой. Определение прямых показателей качества переходных процессов

Для большинства реальных объектов регулирования Δy=40% ПИД-регулирование не допустимо. Поэтому необходимо уменьшить перерегулирование.

Рис.5.15

. Перерегулирование y переходного процесса скорректированной системы из графика: y=39%.

. Время регулирования находим из графика: p=1,2 с.

Время нарастания: н=0,7 c.

Для того, чтобы уменьшить перерегулирование необходимо отфильтровать задающее воздействие

Рис.5.16

. Перерегулирование y переходного процесса скорректированной системы из графика: y=8%.

. Время регулирования находим из графика: p=2 с.

Время нарастания: н=1,6 c.

Самое читаемое:

Конструкторско-технологическое проектирование печатной платы
печатная плата Проектирование печатных плат (ПП) представляет трудоемкий, но очень важный процесс. Для того, чтобы обеспечить функционирование электронной аппаратуры (ЭА) необходимы не только схемотехнические решения, функциональная точность, надежность, но и учет влияния внешней среды, конструктивных, эксплуатационных требований, пр ...