Разделы сайта

Расчетная модель объекта в контуре скорости без учета внутренней обратной связи

Рис.5.7 Расчетная модель объекта

Так как Тэкв - это расчетная величина, то δ=Тэкв+Тдс=0,0336+0,04=0,0736, тогда

Выбор метода синтеза и расчет параметров настройки регулятора скорости

В соответствии с методом модального оптимума применяем ПИ-регулятор. Значение постоянной интегрирования Ти выберем из условия компенсации большой инерционности Тм, т.е. положим Ти=Тм, тогда

Рис.5.8

Запишем передаточную функцию разомкнутой системы:

Запишем соответствующую передаточную функцию замкнутой системы:

Воспользуемся условием оптимизации: Ти2=2КрКдсТиδ, тогда Ти=2КрКдсδ отсюда следует, что Кр=Тм/2Кдсδ.

Подставляем полученное выражение в передаточную функцию замкнутой системы:

Вывод эквивалентной передаточной функции контура скорости

Для дальнейшего использования в выборе регуляторов других контуров представим данную передаточную функцию в виде эквивалентной 1-го порядка: , где Тэкв=2δ=2*0,0736=0,1472.

Построение переходных процессов в контуре скорости без учета внутренней обратной связи, с учетом внутренней обратной связи и эквивалентном контуре при отработке задающего воздействия

Рис.5.8 Переходной процесс в контуре скорости без учета внутренней обратной связи

Рис.5.9 Переходной процесс в контуре скорости с учетом внутренней обратной связи

Рис.5.10 Переходной процесс в эквивалентном контуре скорости

Определение прямых показателей качества переходных процессов

Переходные процессы в скорректированной АСР изображены на рис.5.8, 5.9, 5.10.

Для анализа качества скорректированной автоматической системы регулирования скорости определим прямые оценки качества для переходного процесса основной регулируемой величины wt):

1. Перерегулирование y переходного процесса скорректированной системы из графика: y=4,6%.

. Время регулирования находим из графика: tp=0,5 с.

Время нарастания: tн=0,3 c.

Самое читаемое:

Информационно-вычислительная сеть на основе архитектуры клиент-сервер, предметная область Магазин бытовой техники
Компьютерная сеть обозначает наборы связанных между собой автономных компьютеров. Два компьютера называются связанными между собой, если они могут обмениваться информацией. Связь не обязательно должна осуществляться при помощи медного провода. Могут использоваться самые разнообразные средства связи, включая волоконную оптику, ...