Разделы сайта

Расчетная модель объекта в контуре скорости без учета внутренней обратной связи

Рис.5.7 Расчетная модель объекта

Так как Тэкв - это расчетная величина, то δ=Тэкв+Тдс=0,0336+0,04=0,0736, тогда

Выбор метода синтеза и расчет параметров настройки регулятора скорости

В соответствии с методом модального оптимума применяем ПИ-регулятор. Значение постоянной интегрирования Ти выберем из условия компенсации большой инерционности Тм, т.е. положим Ти=Тм, тогда

Рис.5.8

Запишем передаточную функцию разомкнутой системы:

Запишем соответствующую передаточную функцию замкнутой системы:

Воспользуемся условием оптимизации: Ти2=2КрКдсТиδ, тогда Ти=2КрКдсδ отсюда следует, что Кр=Тм/2Кдсδ.

Подставляем полученное выражение в передаточную функцию замкнутой системы:

Вывод эквивалентной передаточной функции контура скорости

Для дальнейшего использования в выборе регуляторов других контуров представим данную передаточную функцию в виде эквивалентной 1-го порядка: , где Тэкв=2δ=2*0,0736=0,1472.

Построение переходных процессов в контуре скорости без учета внутренней обратной связи, с учетом внутренней обратной связи и эквивалентном контуре при отработке задающего воздействия

Рис.5.8 Переходной процесс в контуре скорости без учета внутренней обратной связи

Рис.5.9 Переходной процесс в контуре скорости с учетом внутренней обратной связи

Рис.5.10 Переходной процесс в эквивалентном контуре скорости

Определение прямых показателей качества переходных процессов

Переходные процессы в скорректированной АСР изображены на рис.5.8, 5.9, 5.10.

Для анализа качества скорректированной автоматической системы регулирования скорости определим прямые оценки качества для переходного процесса основной регулируемой величины wt):

1. Перерегулирование y переходного процесса скорректированной системы из графика: y=4,6%.

. Время регулирования находим из графика: tp=0,5 с.

Время нарастания: tн=0,3 c.

Самое читаемое:

Испытания схем увязки САУТ-ЦМ и МПЦ в лаборатории
Главной задачей решаемой на железнодорожном транспорте всеми его службами, хозяйствами, техническими и организационными мероприятиями является обеспечение непрерывного, нормального (штатного) протекания основного технологического процесса (ТП) движения поездов. Движение поездов - это комплексный технологический процесс, состоящий из ...