Рис.5.1 Контур регулирования тока
Расчетная модель объекта в контуре тока
Рис.5.2 Расчетная модель объекта
тогда , где δ = Тп+Тя=0,0168
Выбор метода синтеза и расчет параметров настройки регулятора тока
Так как постоянные времени Тп и Тя соизмеримы, то в соответствии с методом модального оптимума необходимо применять интегральный регулятор: .
Рис.5.3
Запишем передаточную функцию разомкнутой системы:
Запишем соответствующую передаточную функцию замкнутой системы:
Обозначим: К*=b0, Тиδ=b2, Ти=b1.
Воспользовавшись условием оптимизации b12=2b0b2, получим Ти=2К*δ. Подставим полученное выражение для расчета постоянной интегрирования в передаточную функцию замкнутой системы:
.
Вывод эквивалентной передаточной функции контура тока
Для дальнейшего использования в выборе регуляторов других контуров представим данную передаточную функцию в виде эквивалентной 1-го порядка: , где Тэкв=2δ=2*0,0168=0,0336.
Построение переходных процессов в контуре тока и эквивалентном контуре тока при обработке задающего воздействия
Для построения переходных процессов воспользуемся программой Simulk.
Рис.5.4 Переходной процесс в реальном конуре тока
Рис.5.5 Переходной процесс в эквивалентном контуре тока
Самое читаемое:
Динамическое торможение электропривода
Динамическое
торможение электропривода, режим работы электропривода, при котором в
результате взаимодействия постоянного магнитного потока в электродвигателе с
током замкнутого электропроводящего контура создаётся тормозное усилие. В
электроприводе с электродвигателем постоянного тока Д. т. осуществляется замыканием
обмотки якоря н ...