Разделы сайта

Построение амплитудной и амплитудно-фазовой частотных характеристик объекта регулирования по основной регулируемой величине

Пользуясь правилами структурного преобразования, заменим звенья объекта одним эквивалентным звеном. Для этого сначала заменим все последовательно соединённые звенья соответствующими эквивалентами:

Рис.3.3

Затем, используя правило охвата звена обратной связью и произведя дополнительные преобразования, в общем виде получим:

Сделав все необходимые алгебраические преобразования, окончательно получаем: (3.2.1)

Подставим численные значения коэффициентов и преобразуем:

(3.2.2)

Пусть а4 = 0.00003567; а3 = 0.0088; а2 = 0,5438; а1 = 2; Kобщ = 2464;

Заменим в формуле 3.2.2 Р на jw:

Раскрыв скобки, умножив числитель и знаменатель на сопряжённое и произведя необходимые преобразования, получим:

(3.2.3)

Таким образом: (3.2.4)

(3.2.5)

Так как , то, подставив 3.2.4 и 3.2.5 в это выражение, получим:

(3.2.6)

Если теперь подставить вместо коэффициентов а1 - а4 числовые значения, и рассчитать значения амплитуды для различных ω то получим амплитудную частотную характеристику, представленную на рисунке 3.4:

Рис.3.4 Амплитудная частотная характеристика

Числовые значения амплитудной частотной характеристики приведены в таблице:

ω	0,01	0,02	0,03	0,1	0,2	0,3	0,4
А (ω)	123199,6	61598,9	41065,1	12314,9	6149,8	4091,5	3059,8
ω	0,5	0,6	0,7	0,8	0,9	1
А (ω)	2438,9	2023,4	1725,4	1500,8	1325,2	1183,9

Для построения амплитудно-фазовой характеристики воспользуемся выражениями 3.2.4 и 3.2.5:

Перейти на страницу: 1 2

Самое читаемое:

Имитационное моделирование сети Ethernet в среде GPSS World
Развитие моделирования сетей и систем телекоммуникации непосредственно связано с внедрение новых телекоммуникационных и информационных технологий. Это связано с тем, что моделирование является основным современным методом исследования телекоммуникационных систем. Целью курсовой работы является овладение методами моделировани ...