Структурная схема обобщенного объекта управления изображена на рисунке 3.1:
Рис.3.1 Структурная схема объекта управления
С учетом исходных данных и вычисленных значений постоянных времени имеются передаточные функции:
WУ (р) =64; WП (р) = 3,85/ (0,007р+1); WЭ (р) = 1/ (0,0098р+1);
WМ (р) = 1/ (0,52р+1); WР (р) = 10/р;
Анализ схемы 3.1 с вышеприведенными передаточными функциями в программном пакете Simulc дал следующие временные характеристик:
Текст программы:
-step
-gain, 1
-tfa1, 2
4-suma, 3, 7
-tfa1, 4
-suma, 5, 1
-tfa1, 6
-tfa1, 7= 7= 5
Рис.3.2 Временные характеристики
Числовые значения временных характеристик приведены в таблице:
t |
0 |
0,01 |
0,2 |
0,4 |
0,8 |
1,2 |
1,6 |
2 |
4 |
ω |
0 |
37,01 |
64,51 |
96,01 |
117,36 |
121,95 |
122,92 |
123,14 |
123,2 |
i |
0 |
212,72 |
184,2 |
151,45 |
129,26 |
124,54 |
123,48 |
123,25 |
123,2 |
t |
5,8 |
8 |
10 |
φ |
123,2 |
123,2 |
123,2 |
i |
123,2 |
123,2 |
123,2 |
Самое читаемое:
Исследование наноструктурированной поверхности на АСМ Solver HV
Целью
курсовой работы является изучение принципов сканирующей зондовой микроскопии,
получение навыков работы на АСМ SOLVERHV.
Преимущество
АСМ SOLVER HV состоит в том, что система позволяет проводить параллельно с
изучением топографии поверхности исследуемого образца физические, магнитные,
электрические и электростатические хара ...