Разделы сайта

• Главная
• Исследования и анализ современных технологий
• IP-телефония
• Антенно-фидерные устройства
• Виртуальное построение рабочей локальной сети
• Влияние электромагнитного поля на подземную проволочную антенну
• Микрополосковая антенная решетка
• Система экологического мониторинга вредных газовых выбросов
• Организация процесса производства цифрового телевиденья

Основные положения синтеза систем методом симметричного оптимума

В модель объекта могут включаться, кроме инерционных звеньев и интегрирующие звенья и звенья с запаздыванием.

W (p) =

Настроить такую систему методом модального оптимума нельзя.

За базовую передаточную функцию принимаем функцию 3-гo порядка:

Wзс (р) ;

В качестве критерия оптимизации будем использовать тот же критерий оптимального модуля.

Вывод условий оптимизации

Выражение АЧХ для соответствующей передаточной функции:

Азс (jw) =

Условия оптимизации: b1=2·b0·b2,b2=2·b1·b3.

Вывод формул для расчета параметров настройки регуляторов в соответствии с методом симметричного оптимума

Рассмотрим следующие случаи:

1. Пусть объект регулирования N инерционных звеньев, включенных последовательно с соизмеримыми постоянными времени.

Wo (p) =;

Расчетная передаточная функция:

Woрасч. (p) =;

В таком случае используют ПИ-регулятор.

;

Передаточная функция замкнутой системы:

Принимаем: , , , .

Воспользуемся условием оптимизации:

b1=2·b0·b2,b2=2·b1·b3;

После преобразований получаем:

Kp=; Ти=4·σ;

Подставив эти значения в передаточную функцию замкнутой системы, получим:

Wзс (р) =

1. Пусть объект имеет N инерционных звеньев и одно звено имеет большую постоянную времени:

Wо (р) =;

Woрасч. (p) = ;

В этом случаи используют ПИД-регулятор

Wp (p) = ;

Аналогично находятся параметры настройки:

Тд=Т1; Ти=4s; Kp=;

Самое читаемое:

Непрерывный и квантованный объекты управления в пространстве состояний
1. Задана линейная стационарная дискретная система (параметры непрерывных динамических звеньев в таблице 1 Приложения 2). и . Рисунок 1. Структурная схема линейной стационарной дискретной системы . Составить описание непрерывного объекта управления в пространстве состояний. . Выбрать период дискретности и ...