В модель объекта могут включаться, кроме инерционных звеньев и интегрирующие звенья и звенья с запаздыванием.
W (p) =
Настроить такую систему методом модального оптимума нельзя.
За базовую передаточную функцию принимаем функцию 3-гo порядка:
Wзс (р) ;
В качестве критерия оптимизации будем использовать тот же критерий оптимального модуля.
Вывод условий оптимизации
Выражение АЧХ для соответствующей передаточной функции:
Азс (jw) =
Условия оптимизации: b1=2·b0·b2,b2
=2·b1·b3.
Вывод формул для расчета параметров настройки регуляторов в соответствии с методом симметричного оптимума
Рассмотрим следующие случаи:
1. Пусть объект регулирования N инерционных звеньев, включенных последовательно с соизмеримыми постоянными времени.
Wo (p) =;
Расчетная передаточная функция:
Woрасч. (p) =;
В таком случае используют ПИ-регулятор.
;
Передаточная функция замкнутой системы:
Принимаем: ,
,
,
.
Воспользуемся условием оптимизации:
b1=2·b0·b2,b2
=2·b1·b3;
После преобразований получаем:
Kp=; Ти=4·σ;
Подставив эти значения в передаточную функцию замкнутой системы, получим:
Wзс (р) =
1. Пусть объект имеет N инерционных звеньев и одно звено имеет большую постоянную времени:
Wо (р) =;
Woрасч. (p) = ;
В этом случаи используют ПИД-регулятор
Wp (p) = ;
Аналогично находятся параметры настройки:
Тд=Т1; Ти=4s; Kp=;
Самое читаемое:
Исследование зон затенения сигналов систем сотовой связи в районах г. Йошкар-Олы
С
начала 70-х годов внимание исследователей и инженеров во многих странах было
обращено к проблеме распространения ультракоротких волн (УКВ) в городах. Это
связано с интенсивным развитием систем радиосвязи различного назначения - от
телевидения до систем связи с подвижными объектами и радиотелефонии, играющих в
жизни городов ...