В данном случае рекомендуется использовать ПИ-регулятор:
;
Принимаем Т1=Ти.
Передаточная функция замкнутой системы:
Wз. с (р) =;
Из условия оптимального модуля аналогичным образом получаем:
Кр=;
. Если полная модель представляет собой N инерционных звеньев и два звена имеют большую постоянную времени, то в этом случае используют ПИД-регулятор.
Wo (p) =;
Woрасч. (p) =;
;
Параметры настройки будут следующие:
Кр=;
Ти=Т1; Тд=Т2;
Самое читаемое:
Корпоративный интранет-портал как инструмент повышения эффективности внутрикорпоративных коммуникаций на примере ОАО Авиакомпания ЮТэйр
В
конце XX
века благодаря появлению сети Интернет стали возникать новые, более современные
каналы коммуникации. Тематические форумы, e-mail-рассылка,
чаты, Интернет-конференции значительно расширили возможности передачи
информации. Среди новых современных каналов коммуникации имеет место
Интернет-сайт - официальное представительст ...