Разделы сайта

• Главная
• Исследования и анализ современных технологий
• IP-телефония
• Антенно-фидерные устройства
• Виртуальное построение рабочей локальной сети
• Влияние электромагнитного поля на подземную проволочную антенну
• Микрополосковая антенная решетка
• Система экологического мониторинга вредных газовых выбросов
• Организация процесса производства цифрового телевиденья

Построение амплитудной частотной характеристики замкнутой нескорректированной системы

Модель замкнутой нескорректированной системы в Simulink MatLab показана на рис. 4.3.1.

Рис. 4.3.1 Модель нескорректированной замкнутой системы

Преобразования в MatLab, на основе полученных ранее результатов:

>> w5=tf([1],[1])function:

>> w6=feedback(w4,w5)function:

.1673

------------------------------------------------------

.003763 s^4 + 0.09328 s^3 + 1.314 s^2 + 9.2 s + 0.1673

>> bode(w6)

Системе соответствуют следующие АЧХ и ФЧХ (рис. 4.3.2):

Рис. 4.3.2 а- АЧХ замкнутой нескорректированной системы, б- ФЧХ замкнутой нескорректированной системы

Самое читаемое:

Базовые механизмы управления шагающим роботом
При движении в сложных условиях машины с шагающими движителями могут быть более эффективными в сравнении с традиционными транспортными средствами. Использование шагающего способа передвижения дает качественный рост ряда основных показателей транспортных машин по сравнению с колесными и гусеничными движителями. Имеют место принципиал ...