Модель замкнутой нескорректированной системы в Simulink MatLab показана на рис. 4.3.1.
Рис. 4.3.1 Модель нескорректированной замкнутой системы
Преобразования в MatLab, на основе полученных ранее результатов:
>> w5=tf([1],[1])function:
>> w6=feedback(w4,w5)function:
.1673
------------------------------------------------------
.003763 s^4 + 0.09328 s^3 + 1.314 s^2 + 9.2 s + 0.1673
>> bode(w6)
Системе соответствуют следующие АЧХ и ФЧХ (рис. 4.3.2):
Рис. 4.3.2 а- АЧХ замкнутой нескорректированной системы, б- ФЧХ замкнутой нескорректированной системы
Самое читаемое:
Анализ и синтез систем автоматического регулирования
Цель настоящей работы - выбор и обоснование типов регуляторов
положения, скорости и тока, а также расчет параметров настройки этих
регуляторов. Для синтеза автоматической системы будем использовать метод
поконтурной оптимизации с использованием методов модального и симметричного
оптимума.
При функциональном проектировании автомат ...