Разделы сайта

Программно управляемый ввод-вывод данных

Все действия по обмену информации с внешними устройствами осуществляются по командам основной программы, которая представляет собой замкнутый бесконечный цикл.

Рисунок 23. Блок схема программно управляемого ввода-вывода данных

Поскольку шина данных УМК постоянно находится под контролем центрального процессора, который управляет как последовательностью и направлением передачи данных, так и временем обмена. Такой режим называется синхронным обменом.

Недостатки режима:

. Жестко установленный порядок опроса и вывода данных.

2. Фиксированное время обмена данными в цикле.

Т.е. несмотря на то что источник данных обладает разным собственным быстродействием контроллер их все уравнивает.

Самое читаемое:

Базовые механизмы управления шагающим роботом
При движении в сложных условиях машины с шагающими движителями могут быть более эффективными в сравнении с традиционными транспортными средствами. Использование шагающего способа передвижения дает качественный рост ряда основных показателей транспортных машин по сравнению с колесными и гусеничными движителями. Имеют место принципиал ...