Разделы сайта
- Главная
- Исследования и анализ современных технологий
- IP-телефония
- Антенно-фидерные устройства
- Виртуальное построение рабочей локальной сети
- Влияние электромагнитного поля на подземную проволочную антенну
- Микрополосковая антенная решетка
- Система экологического мониторинга вредных газовых выбросов
- Организация процесса производства цифрового телевиденья
Датчик касания
Принцип работы датчика касания
Датчик касания работает как кнопка, у которой возможно два состояния - нажато (pressed) и отжато (released). Программно датчик распознает еще одно состояние - Касание (Bumped).(рис.4)
Рис.4. Состояния датчика касания
На рис.5 изображена принципиальная схема датчика касания.
Рис.5. Принципиальная схема датчика касания
.1.2 Методика поверки датчика касания
Цель работы: определение расстояния холостого хода датчика до момента срабатывания с помощью микрометра ИЧ 25. В эксперименте поверяется 4 разных датчика касания.
Порядок проведения поверки:
. Подключить датчик к контроллеру, как показано на рис.6.
Рис. 6 Структурная схема соединения приборов
. Включить контроллер и обеспечить вывод показаний на дисплей.
. Поставить датчик и микрометр на стенд.
. Медленно сближая поверхность и датчик снять показания с микрометра в момент срабатывания датчика.
. Занести показания в таблицу.
. Построить график зависимости показаний контроллера.
. Повторить пункт 4 пять раз.
. Повторить пункты 4-8 для остальных датчиков.
. Построить графики показаний микрометра для каждого датчика.
.1.3 Результаты поверки датчика касания
Таблица 1
Результаты измерения холостого хода четырех датчиков
|
№ опыта |
Датчик 1 |
Датчик 2 |
Датчик 3 |
Датчик 4 |
|
1 |
2,2 |
2,63 |
2,55 |
2,73 |
|
2 |
2,53 |
2,28 |
2,87 |
2,92 |
|
3 |
2,44 |
2,46 |
2,85 |
2,68 |
|
4 |
2,47 |
2,58 |
2,87 |
2,73 |
|
5 |
2,48 |
2,45 |
2,54 |
2,69 |
|
Среднее арифметическое |
2,424 |
2,48 |
2,736 |
2,75 |
|
Дисперсия |
0,013384 |
0,01476 |
0,024384 |
0,00764 |
|
Среднее квадратичное отклонение |
0,115689239 |
0,12149074 |
0,15615377 |
0,087407094 |
.1.4 Примеры обработки результатов поверки датчика касания
. Среднеарифметическое значение холостого хода.
, (2)
= 
.
. Дисперсия значений холостого хода.
= 
, (3)
Самое читаемое:
Разработка методики поверки датчика определения расстояния и датчика касания
Слово
«робот» прочно вошло в современный обиход, современную речь и современную
жизнь. Трудно представить себе мир XXI века без «умных» машин. Они проникли
всюду: от заводских сборочных цехов и медицины до арсеналов наиболее развитых
армий мира. Ну и, конечно, редкий фантастический фильм или роман не обходится
без автономных думающ ...