Разделы сайта
- Главная
- Исследования и анализ современных технологий
- IP-телефония
- Антенно-фидерные устройства
- Виртуальное построение рабочей локальной сети
- Влияние электромагнитного поля на подземную проволочную антенну
- Микрополосковая антенная решетка
- Система экологического мониторинга вредных газовых выбросов
- Организация процесса производства цифрового телевиденья
Датчики определения расстояния и касания
Увидеть на экране дисплея реакцию датчика касания можно в режиме Просмотра. При не нажатой кнопке датчика на дисплее появляется 0, а при нажатой - 1.
Добавив в конструкцию робота датчик касания (например в виде бампера) вы можете сделать так, чтобы робот изменил поведение при активации датчика.
Датчик касания является одним из органов осязания для роботов, что делает его необходимым там где требуется реакция робота на объекты.
Датчик касания позволяет роботу осуществлять прикосновения.
Сенсор нажатия может определить момент нажатия на него чего-либо, а так же момент освобождения.
Датчик касания представлен на рис.2.
Рис.2 Датчик касания
.2 Используемые образцовые приборы и дополнительное оборудование
Микрометр
Для замера холостого хода у датчика касания необходим микрометр (или Индикатор часового типа) ИЧ-25 который будет измерять расстояние прошедшее датчиком до момента срабатывания.
ИЧ-25 предназначен для измерения линейных размеров абсолютным и относительным методами, определения величины отклонений от заданной геометрической формы и взаимного расположения поверхностей.
На рис.3 представлены несколько видов индикаторов.
Рис.3. Индикаторы часового типа
Параметры микрометра ИЧ 25:
диапазон измерений 0-25 мм.
цена деления 0.01 мм.
габариты 159х85х51 мм.
Самое читаемое:
Определение основных параметров усилительных каскадов на транзисторах
, кОм, кОм, кОм, кОм, кОм, мА, кОм, кОм
1
33
13
10
3,3
0,62
1
50
0.7
2
...